有關Android陀螺儀需要的新手幫助

我是Android編程的新手，只是玩弄瞭解更多。我正在嘗試使用陀螺儀，但我注意到，當我將陀螺儀平放在桌面上時，數值仍在移動。如果我沒有錯，這是由於一些漂移問題。這些是我的以下代碼。有關Android陀螺儀需要的新手幫助

public class MainActivity extends Activity implements SensorEventListener { 
private SensorManager sm = null; 
private Sensor mGyroscope=null; 
TextView txt; 
@Override 
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { 
    sm = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE); 
    mGyroscope = sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE); 
    super.onCreate(savedInstanceState); 
    setContentView(R.layout.activity_main); 
    txt = (TextView) findViewById(R.id.txt); 

} 
@Override 
public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) { 
    // Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present. 
    getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu); 
    return true; 
} 
protected void onResume() { 
    super.onResume(); 
    sm.registerListener(this, mGyroscope, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL); 
} 
protected void onPause() { 
    super.onPause(); 
    sm.unregisterListener(this); 
} 
@Override 
public void onSensorChanged(SensorEvent event) { 
    // TODO Auto-generated method stub 

    txt.setText("Orientation X (Roll) :"+ Float.toString(event.values[2]) +"\n"+ 
      "Orientation Y (Pitch) :"+ Float.toString(event.values[1]) +"\n"+ 
      "Orientation Z (Yaw) :"+ Float.toString(event.values[0])); 

} 

}

我看了android api，但我並沒有真正明白它的含義。希望有人能幫助我。

附上參考：http://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorEvent.html#values

來源

2013-10-10 Lionel Koh

所有Android傳感器在它們的數據返回一些噪聲值。處理這是一個複雜的問題。你必須做一些研究才能找到解決問題的人。

來源

2013-10-11 00:36:09

有關Android陀螺儀需要的新手幫助

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