使用OpenCV和C++進行激光檢測

Question

我想使用網絡攝像頭跟蹤激光點（位於牆上），並且我正在使用openCV來完成此任務。任何人都可以建議我用C++來做到這一點。

謝謝！

Answer 1

根據背景的穩定性以及想要對圖像執行的操作，您有三個選項。

你可以使你的圖像如此黑暗，你唯一能看到的就是激光點。您可以通過關閉光圈和/或縮短快門時間來完成此操作。即使使用便宜的攝像頭，通常也可以在驅動程序中完成。一旦你完成了這個工作，找到激光點的工作非常簡單。您儘可能使圖像變暗，因爲通常激光照射的位置太亮而不適合相機拾取。這意味着（正如你所經歷的那樣），你不能辨別圖像中的光激光點和其他光物體。通過變黑，你現在可以做到這一點。

如果您對圖像有其他用途（顯示給人）並且背景穩定，您還可以將最後幾幅視頻圖像的平均值用作「背景」，然後找到大的地方該背景與最新圖像之間的差異。這通常是激光指向的地方（同樣，如果你的背景足夠穩定）。最後，如果你的背景不穩定，並且你不想讓圖像變得非常黑暗，那麼最後的選擇是尋找所有像素都非常亮，紅色通道比綠色更亮和藍色（如果您使用的是紅色激光）。這個系統仍然會被白點分散注意力，但不像找到明亮的像素那樣多。如果您的激光指示器點的中心確實顯示爲亮白色，而不考慮激光顏色，則此技術將允許您在該亮點周圍找到「環」（點的外部，其中激光器不像它位於圖像中心，以便與圖像中激光的實際顏色一起顯示）。然後你可以使用簡單的morphological operations，（可能是closing已經足夠）來填充這些圈子。

Answer 2

假設您使用這些顏色之一的激光：紅色，綠色，藍色。 如果激光點顯得非常亮（至少在一個通道中，例如紅色），那麼簡單地對圖像/通道進行閾值處理，比如灰度值爲200，將會爲您提供幾個候選激光。如果其他通道在這個區域內很暗（呃），那麼你知道這是一個正確顏色的明亮光線。按尺寸過濾一下，你很有可能找到這個位置。

Answer 3

如果你在你的攝像頭上貼一個紅外濾鏡，你的投影將不會被拾取，使激光點的檢測更容易（使用簡單的背景扣除等）。假設激光指示器發出紅外光...

Answer 4

嘗試模板Maching。 首先你將「指針」指向一個特定的地方，這樣就可以完成聖殿了。然後你只需要尋找它。

或者，正如jilles de wit所言，你可以把最後2幀的差異，可能差異會顯示你的指針。

將最後2幀轉換爲灰度，然後應用SUB功能。

Answer 5

正如其他答案中所建議的那樣，搜索顏色可能是一個好主意。 你應該考慮尋找一個特定的顏色範圍。最好的方法是將圖片轉換爲HSL或HSV色彩空間。

cv::cvtColor(src, hsv, COLOR_BGR2HSV); 

有關Wikipedia的更多信息。

然後你有三個通道： 色調（=顏色），飽和度和亮度（或值）。

使用cv::inRange(hsv, cv::Scalar(159, 135, 165), cv::Scalar(179, 255, 200), inRange);您現在可以生成黑白圖像，該圖像顯示顏色範圍內的像素。 標量是每個通道的低值和高值。

在這個例子中，你將獲得像素，135和255和值165和200

之間也許這可以提高您的跟蹤之間的159和179（色調）之間的顏色，飽和度。

Answer 6

這個怎麼樣代碼

https://www.youtube.com/watch?v=MKUWnz_obqQ

https://github.com/niitsuma/detect_laser_pointer

在這段代碼中，觀察到HSV顏色使用霍特林的T形角測試