座標數組透視變換

我有一個座標（2D）的數組，並且想要計算不同四邊形中的新座標。我只知道兩個四邊形的角落。座標數組透視變換

因此，例如，舊的四邊形頂點座標是

topleft(25,25), Topright(200,20), Botomleft(35,210), Botomright(215,200)

新的四邊形：

Topleft(-50,50), Topright(50,50), Botomleft(-50,-50), Botomright(-50,-50)

有OpenCV中（CV2）特定功能這樣做，甚至一個公式。

我在尋找相當長的一段時間，我似乎只能找到矩陣計算或函數來轉換整個圖像或數組。

來源

2014-12-02 Rens

如果我理解正確的話，OpenCV的你需要的東西：

首先，計算變換矩陣：

import cv2 
import numpy as np 
src = np.array(((25, 25), (200, 20), (35, 210), (215, 200)), dtype=np.float32) 
dest = np.array(((-50, -50), (50, -50), (-50, 50), (50, 50)), dtype=np.float32) 
mtx = cv2.getPerspectiveTransform(src, dest)

你會發現我冒昧地使dest的方向匹配src的一個在計算變換之前（顛倒的頂部和底部）。

現在矩陣可以用來轉換點中的任意陣列（2D在我們的例子）：

original = np.array([((42, 42), (30, 100), (150, 75))], dtype=np.float32) 
converted = cv2.perspectiveTransform(original, mtx)

結果：

>>> converted 
>>> array([[[-41.06365204 -40.27705765] 
     [-49.48046112 -8.70405197] 
     [ 18.60642052 -19.92881393]]])

作爲最後一個建議，請注意的形狀輸入點數組original：它必須是一個3D數組，因爲我發現了here。

來源

2014-12-03 15:02:37

座標數組透視變換

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