變換2D座標到3D座標空間

Question

我在增強現實應用的引擎工作沒有標記（又名marketless AR）它使用從SURF算法獲得興趣點在任何圖像識別點，使用這些點作爲參考借鑑的資料，但我不知道翻譯的二維信息（檢測到的興趣點）的3D模型映射到三維座標空間和渲染3D對象現場的最佳途徑。任何算法來做到這一點？

Answer 1

這是一個非常寬泛的問題。你應該需要做計算機視覺領域的一些閱讀，但簡要地說，你會採取以下方法。你需要一個描述相機與世界之間關係的fully calibrated camera。這種模式可以讓你的形象和在世界上的三維線點之間的轉換 - 注意，你不能在不知道它的深度得到一個實際的3D 點，因爲圖像中的單個點可以是多點的投影世界。