OpenCV和python校準攝像頭

Question

我想使用OpenCV和python來校準攝像頭。 這是OpenCV的代碼：

CalibrateCamera2(objectPoints, imagePoints, pointCounts, imageSize, cameraMatrix, distCoeffs, rvecs, tvecs, flags=0) 

凡objectPoints包含了所有的 「示範點」 的。一個模型點，針對所有圖像中的每個棋盤點。填充這個矩陣將是棋盤的順序模式。即（x，y，z）其中x =模型點的x座標，y =模型點的y座標，z（通常設置爲0）是點的深度。

我怎樣才能得到這些「模型點」？

Answer 1

只需自己測量它們。如果網格是5mm x 5mm，那麼你的座標將是（0,0,0），（5,0,0），（0,5,0），（5,5,0），（10,0， 0）等等。