opencv特殊的攝像機設置和校準過程

Question

這是我的第一篇文章，很高興成爲這個社區的一部分。

我有兩個攝像頭，想用它來檢測白色網球中心的二維座標。 並找到中心的三維座標。我的相機是這樣設置的。有一個半徑7英尺的圓形區域 ，攝像機放置在彼此的另一端，這意味着如果攝像機1是 ，放置在圓形區域的0度處，則攝像機2放置在相同區域的180度處，因此它們處於開啓狀態在圓形區域的圓周上彼此完全相反的直線。

我需要校準攝像機，需要找到內在和外在參數。我使用opencv爲 這個。

我可以使用cvStereoCalibrate（）進行此相機設置嗎？

我在問這個，因爲如果你看一下相機設置，你會看到camera1和 上有一個點與兩個相機的epipoles共線的拍攝圖像。所以核線是一個點。 這是校準程序的問題嗎？如果是，是否有可能告訴我如何解決這個問題？

Answer 1

這是一個立體照相機完全切入（真的是雙眼:)的相機設置。爲了校準，您需要每張圖片的對應點。你只能在邊緣附近找到它們......在每個相機的周邊視覺中都可以找到它們，即使如此，我認爲它們也可以從算法所期望的（必須考慮那個）中反映出來。我還沒有嘗試過，但我認爲這會將圖像變成甜甜圈，假設它不會將算法完全混淆到無法識別的程度。我認爲立體聲對應算法肯定會產生問題，因爲在另一箇中也有很近的地方。