兩個2d圓之間的碰撞響應

我正在嘗試編寫一個sim，其中兩個圓會發生碰撞，然後在彈性碰撞中彈開。每個圓都有一個位置，速度，質量和半徑。我已經完成了碰撞檢測，但我不知道如何確保產生的速度是現實的。兩個2d圓之間的碰撞響應

我知道作用在每一個上的力是相同的，並且已經計算了合力的角度，但我需要找到力的大小。考慮到速度和速度，如何解決速度問題

我正在使用部隊，因爲它適合於其他程序，如果有更簡單的方法，請讓我知道。

2011-09-17 Matt

使用動量守恆定律和能量守恆定律。你將不得不爲每個圓圈假設一些虛構的質量，這樣可以讓你解決碰撞後產生的速度。

令m1和m2分別爲圓圈c1和c2的質量，速度爲v1和v2。那麼，

m1.v1 + m2.v2（碰撞前）= m1.v1 + m2.v2（碰撞後）（動量的缺點）上面的eqn是一個向量方程。

應用能量守恆：潛在恩爾+動力學恩爾（前列）=壺恩爾+健能量（後衝撞）

2011-09-17 10:31:49 Bhaskar

儘管它是正確的，但您還需要指定碰撞後的運動方向，這取決於碰撞的角度等。 – tom10

由於速度被定義爲矢量，所以角度被隱式指定利用標量能量eqn解釋矢量方程將給出碰撞後產生的速度。 – Bhaskar

首先，找出一個球如何反彈具有任意的角度的壁。如果v是速度矢量和一個是，則V」 = v正常（垂直於壁並指出它的單位矢量） - （。V A）2 一個反彈後給你速度。其次，考慮兩個相等但相反的動量球的碰撞，就像兩個相同但相反速度相同的球相互掠過。每個球都會像擊中牆一樣，即與兩個球相切的線。

三，處理一般情況下，我們用Center of Mass Frame。質量中心的速度是：

v _CM =（M _甲v _甲 +米_乙v _乙）/（米_甲 + m _B）

這是一個觀察者的速度，這兩個球似乎有相等和相反的動量。在該觀察者的幀的速度是：

v _甲 ' = v _甲 - v _CM
v _乙' = v _乙 - v _CM

現在我們用上述（「第二」）溶液中的碰撞後找到速度，v _甲「」和v _乙「」（仍然在CM幀）。最後，我們移回原始的幀：

v _甲 '' ' = v _甲 '' + v _CM
v _乙 ''' = v _B'' + v _CM

2011-09-18 03:41:05 Beta

優秀的答案，解決了我的問題：D。 – David

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