的Android加速度計在z AXYS讀取0無變化

我創建一個應用程序，利用加速度計數據的計算設備橫滾和俯仰。這是我現在，還沒有編碼的側傾/俯仰計算。的Android加速度計在z AXYS讀取0無變化

只是檢查以查看哪個傳感器存在並列出這些在logcat中，檢查如果裝置具有加速計和實現一個簡單的輸出GUI（4個textviews，對應於3個軸和最大傳感器範圍）。

X和Y正確讀取電話靜止，並一次旋轉一個軸，並從0到9.5左右（這將對應於地球重力的正常9.8m/s2）。正如預期的那樣，搖動設備會使值超過9.8閾值。

Z加速（sensorEvent.values [2]），但是，是在大約0.032靜止的（允許稱之爲零）。搖晃，旋轉，一切都沒有把它扔到牆上產生絕對沒有變化......這使得我的任何計算滾動和瀝青的嘗試幾乎沒用......

這段代碼有什麼問題，或者應該我認爲這款手機有些問題（用我妻子的手機進行測試，結果完全相同）。

加速度計是一個KXTJ2-1009 3軸加速度計（其手機唯一的物理傳感器）

電話是中國製造HTM電話（假定它的一個HTC克隆）（http://www.everbuying.com/product555984.html）

公共類MainActivity延伸ActionBarActivity實現SensorEventListener {

private TextView raw_x, raw_y, raw_z, acc_max; 

private boolean hasAccelerometer; 
private SensorManager senSensorManager; 
private Sensor senAccelerometer; 
private long lastUpdate = 0; 
private float last_x, last_y, last_z; 
private static final int SHAKE_THRESHOLD = 700; 


@Override 
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { 
    super.onCreate(savedInstanceState); 


    sMgr = (SensorManager) this.getSystemService(SENSOR_SERVICE); 
    List<Sensor> list = sMgr.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL); 

    String data = new String(); 

    for (Sensor sensor : list) { 
     data += (sensor.getName() + "\n"); 
     data += (sensor.getVendor() + "\n"); 
     data += (sensor.getVersion() + "\n"); 
    } 

    Log.d(TAG, data); 

    PackageManager manager = getPackageManager(); 
    hasAccelerometer = manager.hasSystemFeature(PackageManager.FEATURE_SENSOR_ACCELEROMETER); 

    if(hasAccelerometer) { 
     senSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE); 
     senAccelerometer = senSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER); 
     senSensorManager.registerListener(this, senAccelerometer , SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL); 
    } 

    Log.d(TAG,Float.toString(senAccelerometer.getMaximumRange())); 

    initGui();  
} 

@Override 
protected void onResume() { 
    super.onResume(); 
    senSensorManager.registerListener(this, senAccelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL); 
} 

@Override 
protected void onPause() { 
    super.onPause(); 
} 

@Override 
public void onDestroy() { 
    super.onDestroy();  
} 

@Override 
public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) { 
    Sensor mySensor = sensorEvent.sensor; 


    if (mySensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) { 

     long curTime = System.currentTimeMillis(); 

     float x = (float) sensorEvent.values[0]; 
     float y = (float) sensorEvent.values[1]; 
     float z = (float) sensorEvent.values[2]; 

     if ((curTime - lastUpdate) > 100) { 
      long diffTime = (curTime - lastUpdate); 
      lastUpdate = curTime; 
      float speed = Math.abs(x + y + z - last_x - last_y - last_z)/ diffTime * 10000; 

      if (speed > SHAKE_THRESHOLD) { 
       //doSomething() 
      } 

      if(raw_x!=null){ 
       raw_x.setText(Float.toString(x)); 
       raw_y.setText(Float.toString(y)); 
       raw_z.setText(Float.toString(z)); 
      } 

      last_x = x; 
      last_y = y; 
      last_z = z; 
     } 
    } 
} 

@Override 
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) { 

} 

private void initGui() { 
    setContentView(R.layout.activity_main); 

    raw_x = (TextView) findViewById(R.id.lbl_raw_x); 
    raw_y = (TextView) findViewById(R.id.lbl_raw_y); 
    raw_z = (TextView) findViewById(R.id.lbl_raw_z); 

    acc_max = (TextView) findViewById(R.id.lbl_max); 
    acc_max.setText(Float.toString(senAccelerometer.getMaximumRange())); 
}

}

來源

2015-04-28 ladansedesdamnes

顯然，這是正常的，因爲Z軸取決於磁取向。沒有陀螺儀，磁力計或指南針，z值很可能總是爲0或至少保持不變。由於這款手機我的現在沒有的，即清除它。

來源

2015-08-24 09:12:41 ladansedesdamnes

的Android加速度計在z AXYS讀取0無變化

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