針孔攝像機如何感知深度？

Question

我是opencv的新手，我想用針孔攝像頭來估計圖像的深度。這怎麼可能？我的意思是我可以實現它還是我需要兩個攝像頭或其他傳感器？

Answer 1

簡單的答案是否定的。如果您擁有的是唯一的圖像，則無法告知該圖像中單個像素的深度。

如果您有視頻而不是圖像，則可以使用運動結構構建深度圖。這使用結果幀中的差別來估計深度。

請參閱http://www.morethantechnical.com/2012/02/07/structure-from-motion-and-3d-reconstruction-on-the-easy-in-opencv-2-3-w-code/