2012-05-02 30 views

回答

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是的,取消鏡頭失真之後,通過針孔照相機模型估計照相機模型。但是你沒有提到x,X,Z和f是什麼。因爲你寫的等式是錯誤的。所以如果你對這個問題有疑問,或者座標系可以隨意澄清/擴展你的問題。

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我不認爲這個方程式是錯誤的。給定'(x,y)'作爲圖像座標,'(X,Y,Z)'作爲3D座標,'f'作爲焦距,不會使用'x =(fX)/ Z'針孔相機型號? – n00dle

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(X,Y,Z)應該是相機座標系中點的三維座標。目前還不清楚EduardoFV是否知道這一點。然後你也把圖像空間的中心放在(0,0)'x =(fX)/ Z'處。 – fireant

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是的,但他指定他重新映射了座標,我認爲他已將圖像居中(0,0)。 – n00dle