獲取邊緣檢測後的邊緣座標（Canny）

Question

我一直在使用OpenCV很短的時間，並且已經對圖像執行了Canny邊緣檢測，並且之後還執行了擴展以進一步分離對象（在我的從一個正方形）背景。

我的問題現在是使用一種算法來識別2D中的可抓取區域，該算法需要我處理這些邊緣中的點的座標。有沒有什麼辦法可以使用OpenCV來獲得拐角的座標，以便我可以找到形成正方形邊緣的線的方程？我知道廣場的大小。我的問題涉及二維座標幾何，因此需要座標。

如果需要的話，我可以在邊緣檢測和擴張後提供圖像。幫助將不勝感激。

Answer 1

您可以像Harris或Corner Eigenvalues一樣使用OpenCV提供的角點檢測器。 Here's這是一個例子，以及完整的代碼。

如果其他功能也在摔角，您可能需要進行連接組件分析。

Answer 2

只是提供第二種方法 - 不保證工作。

• 第1步：提取連接的組件及其輪廓。這可以在Canny邊緣檢測步驟之後應用。
  • FindContours
• 第2步：如果輪廓是一個正方形的相當不錯的逼近，你可以直接使用自己的邊框。
  • BoundingRect - 如果矩形總是直立（不旋轉）
  • MinAreaRect - 如果矩形旋轉。

的原因聲明的是，它只是如果你需要找到矩形的更健壯的方式工作在非常乾淨的結果，而在坎尼邊緣等任何損壞的邊緣或缺口，Hough transform會是必要的。