Canny邊緣檢測的梯度方向

Question

我想了解非最大抑制（Canny邊緣檢測）的概念，所以我開始看着matlab代碼。下面顯示了確定邊緣方向的部分matlab代碼。

switch direction 
    case 1 
     idx = find((iy<=0 & ix>-iy) | (iy>=0 & ix<-iy)); 
    case 2 
     idx = find((ix>0 & -iy>=ix) | (ix<0 & -iy<=ix)); 
    case 3 
     idx = find((ix<=0 & ix>iy) | (ix>=0 & ix<iy)); 
    case 4 
     idx = find((iy<0 & ix<=iy) | (iy>0 & ix>=iy)); 
end 

這裏，

• IX：通過高斯的衍生物沿X濾波後的輸入圖像
• IY：通過高斯的衍生物沿着ý濾波後的輸入圖像
• 殼體1：0-45degrees或181-225度
• 情況2：46-90度或226-270度
• 情況3：91-135度或271-315度
• 殼體4：136-180degrees或316-360degree

如何是開關箱子內的條件對應於所述代碼下面的情況進行說明。任何人都可以解釋這一點。 ？

Answer 1

乍一看，find((iy<=0 & ix>-iy) | (iy>=0 & ix<-iy));返回其中

• (iy<=0 & ix>-iy)，所以
  • 在y衍生物小於零的所有像素的索引，所以邊緣是向下，90°和270°
  之間
  • x導數大於零，所以邊緣向左，在180°和360°之間
  • ix的大小大於iy，所以邊緣主要是垂直傾斜的，而不是水平的
  • 導致的邊緣180°和225
  °之間
• 或(iy>=0 & ix<-iy))，所以
  • 在y衍生物是大於零，所以邊緣向上，270°和90°之間
  • x導數小於零，因此邊緣向右，介於0°和180°之間，ix的大小大於iy，所以邊緣垂直傾斜
  • 導致0°和45°之間的邊緣°

假設像素被排序從上向下和自左向右，並在完全垂直邊緣（黑在左邊，白色右側）被定義爲0°

交換機的其他三個條款是類似的。

這與非最大抑制沒有直接關係。我假設這是Canny邊緣濾波器或類似的東西的一部分，在這種情況下，下一步將是在剛確定的邊緣方向上找到局部最大值。這是通過比較每個像素與其邊緣方向上的本地鄰居，並擦除除最大值之外的所有值。