計算正方形的方向並顯示具有相同方向的對象

Question

我編寫了一個應用程序，用於檢測圖像中的正方形。爲了讓你怎麼含有這樣一種映像這樣的廣場，在這種情況下，標記有很好的理解，可能是這樣的：

我能得到什麼，在檢測之後，有四角的座標我的標記。現在我不知道如何在我的標記上顯示一個對象。物體應該與標記具有相同的旋轉/角度/方向。

是否有任何關於如何實現該功能的論文，我可以使用哪種證明是相當紮實/有效的算法？

它不需要是一個可行的解決方案，它可以是一個關於如何實現或類似的簡單描述。如果你指向一個庫或其他東西，它應該在Linux下工作，不需要Windows，但是如果我需要在某個時候移植應用程序，那將是非常棒的。 我已經看過ARToolkit，但他們是相機參數文件和更復雜的矩陣，而我只有四個角點和一個圖像，而不是整個視頻/相機流。

Answer 1

我覺得有些在這個線程的答案可以指向你在正確的方向： How do I reverse-project 2D points into 3D?

Answer 2

這是一個正方形。它應該在一個正常的飛機上運轉，我們需要找到它，因爲這是我們應該放置我們物體的方式。我們可以假設所有y cooridnates都是0，現在我們正在處理方面問題。也許我們可以先將它映射到0-1範圍內。大多數左邊的點在x上得到0，最右邊的1，同樣在z上 - 最近的get的0和最近的1.我們可以通過檢查對角線的長度來確定這一點。較短的一個連接前後點和旁邊的其他2 所以我們得到類似

 x z 
left: 0 ? 
right: 1 ? 
front: ? 0 
back: ? 1 

我想這些？可以通過側面來計算。使用方形簡化了問題。如果連接前右和左前的兩條線相同，則左側和右側的z值爲0.5。好吧，這樣你可以得到所有3個維度，並使用向量交叉乘積計算正常。然後，您可以將模型以y軸作爲高度，使用計算矩陣將0,1,0向量旋轉爲您獲得的正常值，然後繪製位置2D圖像並正確縮放它。我不知道我是否幫助過你，也許這不是它的工作方式，但我希望我寫了一些有用的東西。

Answer 3

我相信你可以使用OpenCV的cvGetPerspectiveTransform找到可以扭曲正方形到標記邊角的變換，然後使用cvWarpPerspective來翹曲圖像。