SpriteKit關節：跟着身體

Question

我被要求簡化這個問題，所以這就是我正在做的。

我在SpriteKit的物理關節（以及可能的物理屬性）中掙扎。我試過每一個子類和許多配置，但接縫沒有任何作用，或者我做錯了什麼。

我正在開發貪吃蛇遊戲。用戶控制蛇頭前進，並以正向速度向前移動，用戶可以將其順時針或逆時針旋轉。所有剩下的蛇的碎片應該跟隨頭部 - 他們應該旅行完全相同的路徑，頭部是前一段時間。

我認爲對於這個遊戲Pin聯合應該是答案，哪個錨點恰好在元素之間的中心。

不幸的是，結果並不完美。結構應該是完美的圓形，但它不是。我附上了代碼，顯示了當前效果的gif。有沒有人有足夠的經驗給我任何建議物理身體和/或關節的屬性應該在這裏適用於預期的效果？

我的代碼：

class GameScene: SKScene { 
    private var elements = [SKNode]() 

    override func didMove(to view: SKView) { 
     physicsWorld.gravity = CGVector(dx: 0, dy: 0) 

     let dummyTurnNode = SKNode() 
     dummyTurnNode.position = CGPoint(x: size.width/2 - 50, y: size.height/2) 
     let dummyTurnBody = SKPhysicsBody(circleOfRadius: 1) 
     dummyTurnBody.isDynamic = false 
     dummyTurnNode.physicsBody = dummyTurnBody 
     addChild(dummyTurnNode) 

     for index in 0..<5 { 
      let element = SKShapeNode(circleOfRadius: 10) 
      let body = SKPhysicsBody(circleOfRadius: 10) 
      body.linearDamping = 0 
      // body.mass = 0 
      element.physicsBody = body 
      element.position = CGPoint(x: size.width/2, y: size.height/2 - 30 * CGFloat(index)) 
      elements.append(element) 
      addChild(element) 

      let label = SKLabelNode(text: "A") 
      label.fontSize = 10 
      label.fontName = "Helvetica-Bold" 
      element.addChild(label) 

      if index == 0 { 
       element.fillColor = UIColor.blue() 

       body.velocity = CGVector(dx: 0, dy: 30) 

       let dummyTurnJoint = SKPhysicsJointPin.joint(withBodyA: dummyTurnBody, bodyB: body, anchor: dummyTurnNode.position) 
       physicsWorld.add(dummyTurnJoint) 
      } else { 
       body.linearDamping = 1 

       element.fillColor = UIColor.red() 
       let previousElement = elements[index - 1] 
       let connectingJoint = SKPhysicsJointPin.joint(withBodyA: previousElement.physicsBody!, bodyB: body, anchor: CGPoint(x: size.width/2, y: size.height/2 - 30 * CGFloat(index) + CGFloat(15))) 
       physicsWorld.add(connectingJoint) 
      } 
     } 
    } 

    override func update(_ currentTime: TimeInterval) { 
     let head = elements.first!.physicsBody! 
     var velocity = head.velocity 
     velocity.normalize() 
     velocity.multiply(30) 
     head.velocity = velocity 
    } 
} 

extension CGVector { 
    var rwLength: CGFloat { 
     let xSq = pow(dx, 2) 
     let ySq = pow(dy, 2) 
     return sqrt(xSq + ySq) 
    } 

    mutating func normalize() { 
     dx /= rwLength 
     dy /= rwLength 
    } 

    mutating func multiply(_ factor: CGFloat) { 
     dx *= factor 
     dy *= factor 
    } 
} 

Answer 1

「其餘所有的蛇的作品應遵循頭 - 他們應該前往完全相同的路徑頭是前一段時間。」

您應該注意，無論您做什麼，使用物理關節都可能會產生變化。即使你已經接近完美，你會在引擎蓋下發現四捨五入的錯誤，從而導致路徑不準確。

如果所有的尾巴部分是相同的，你也可以使用不同的方法，這是我爲彗星尾部所做的。基本上這個想法是，你有一個尾部對象的數組，每幀移動最後一個尾部對象總是移動到與頭部對象相同的位置。如果頭部物體具有較高的z位置，則尾部將被拉到其下方。

如果您需要保持尾巴順序，您可以通過存儲頭部位置數組（每幀路徑）來改變方法，然後在每幀更新調用中沿着該路徑放置尾部對象蛇。

見我下面的代碼，例如：

這些都是你的頭對象變量：

var tails = [SKEmitterNode]() 
var tailIndex = 0 

在你的腦袋初始化函數實例尾部對象：

for _ in 0...MAX_TAIL_INDEX 
     { 
      if let remnant = SKEmitterNode(fileNamed: "FireTail.sks") 
      { 
       p.tails.append(remnant) 
      } 
     } 

呼叫以下每幀：

func drawTail() 
{ 
    if tails.count > tailIndex 
    { 
     tails[tailIndex].resetSimulation() 
     tails[tailIndex].particleSpeed = velocity()/4 
     tails[tailIndex].emissionAngle = zRotation - CGFloat(M_PI_2) // opposite direction 
     tails[tailIndex].position = position 
     tailIndex = tailIndex < MAX_TAIL_INDEX ? tailIndex + 1 : 0 
    } 
} 

從場景update（）函數調用它時，所得效果實際上非常流暢。