Farseer physics（Box2D） - Fixture rotation around point

我在旋轉Farseer物理引擎中的Fixture（使用XNA）時遇到了一些麻煩。基本上，我有一個固定裝置，設置爲這樣：Farseer physics（Box2D） - Fixture rotation around point

private void setUpPhysics(World gWorld, Vector2 position) 
    { 
     body = new Body(gWorld); 
     body.BodyType = BodyType.Dynamic; 
     carFixture = FixtureFactory.AttachRectangle(ConvertUnits.ToSimUnits(21f), ConvertUnits.ToSimUnits(35f), 5f, ConvertUnits.ToSimUnits(position), body); 
     carFixture.Restitution = 4f; 
     carFixture.Friction = 5f; 
     carFixture.Body.AngularDamping = 1f; 
     carFixture.Body.LinearDamping = 1f; 
    }

然後我使用的代碼

carFixture.Body.Rotation -= 0.01f;

工作正常轉動。問題是，它總是圍繞矩形的左上角旋轉，我需要它圍繞中心旋轉。我將如何圍繞它的中心旋轉燈具？（我爲我的愚蠢道歉 - 我是Farseer/Box2D的新手，我毫不懷疑這是造成這個問題的主要原因，但我一直在網上搜索幾個小時，但一無所獲。）

來源

2011-07-03 mg33

的主體圍繞其原點旋轉，所以你需要把夾具，使旋轉夾具以（0,0）爲中心。這個AttachRectangle函數看起來像一個偏移量，看起來就是爲了這個目的。 – iforce2d

這解決了我自己 - 原來身體是圍繞其中心旋轉，但是被連接到它的質地是圍繞其角

來源

2011-08-24 15:54:50 mg33

Farseer physics（Box2D） - Fixture rotation around point

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