OpenGL：旋轉對象以指向給定方向

Question

glPushMatrix(); 
... // Rotation? 
drawObject(); 
glPopMatrix(); 

函數drawObject()繪製一個以原點爲中心，指向正x軸的對象。

如何旋轉物體使其指向方向(x,y,z)？

Answer 1

解決它自己：

glRotatef(atan2(z,x) * 180/M_PI,0,1,0); 
glRotatef(asin(y) * 180/M_PI,0,0,1);