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我有從上面看立方體的相機。我可以旋轉立方體，因此立方體可以具有旋轉值，如z = 258.18594 x = 1。我需要建議如何獲得最接近的旋轉立方體立場在地面和相機看頂面。查找立方體的最近的旋轉
A
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尋找四元數學和四元數插值。這將使任務變得非常簡單。
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