點投影到yx旋轉的平面

我想模擬二維空間的深度，如果我有一個點P1我想我需要將給定點P1投影到一個平面x軸順時針旋轉「theta」rads，以獲得P1'點投影到yx旋轉的平面

似乎P1'.x coord必須與P1.x相同，而P1'.y必須短於P1.y.在3D世界中：

cosa = cos(theta) 
sina = sin(theta) 
P1'.x = P1.x 
P1'.y = P1.y * cosa - P1.z * sina 
P1'.z = P1.y * sina + P1.z * cosa

是我的P1.z = 0嗎？我試過了，P1'.y = P1.y * cosa沒有按預期的結果

任何反應，將不勝感激，謝謝！

編輯：我想要什麼，我現在旋轉攝像頭和轉換矩陣 enter image description here

編輯2：用啓動1點和END1點（這是一個水平線上的單行的例子，結果預計是下降線「地面」只要傾斜角度的增加）

enter image description here

我認爲這是一個標誌錯誤或偏差需要（JAVA的畫布繪製（0,0）是在左上角），因爲我的傾斜度爲0的新行是所有行的下一行，其值爲90º e新行和原始匹配

來源

2014-03-25 lluisruscalleda

你能具體談談它是什麼，你想幹什麼？你有什麼想要改變的點P1？你想旋轉圍繞哪個軸theta？如果你有一個點在x，y，z（讓我們稱之爲p1（x，y，z）），並且你圍繞x軸旋轉θ，新的座標是p1'（x，y * cos ）+ z * sin（theta），y * sin（theta）+ z * cos（theta））就是你想要做的嗎？ –

謝謝邁克，我的情況是一個真正的街道背景圖像，我畫了一個2D畫布（x，y）覆蓋線，我的目的是與傾斜角度（我認爲是斧軸旋轉）在我的那條線新的「xy傾斜平面」，也許我需要在一個3D空間中投影，就像我們用一個初始p1（x，y，0）所說的那樣，然後將p1'（x，y，z）投影到我的屏幕2D空間中。 – lluisruscalleda

好的，你所描述的方程是圍繞x軸旋轉theta的正確方程。如果你不明白，有幾件事你需要檢查。我可以問你正在使用什麼語言？要檢查的是你的cos和sin函數是弧度的（你可以檢查sin（pi）是否爲0）？其次，你可以給出一個例子打印所有的點（顯示所有的輸入點和輸出點以及theta和中間點）你是正確的P1。z應該是0並且p1'.y應該是= p1.y * cosa –

如果您想要順時針繞x軸執行旋轉，則執行的計算是正確的。如果你認爲你的線條是一張紙，那麼旋轉0度就是直接看着線條。

對於您給出的示例，該行與x軸是水平的。這在繞x軸旋轉時不會改變（旋轉的線和旋轉軸相互平行）。當你在0到90度之間旋轉時，線的y座標將隨着P1.y * cos（theta）在90度下降到0而減小（想想我們圍繞底部邊緣旋轉的那張紙， x軸，90度時紙張平坦，y軸垂直於頁面，因此頁面的兩邊都具有相同的y座標，即「x軸」的一側和相反的平行方將有y = 0）。

因此，正如你可以看到你的例子，這工作正常。

編輯：由90度乘以沒有給出一個確切的答案爲零的原因很簡單，floating point rounding

來源

2014-03-26 12:53:58

這裏有一個解釋，爲什麼你正在做的是圍繞X軸旋轉是正確的，讓我知道你期望發生什麼，或者你是否需要任何關於點的澄清。 –

好吧，計算是好的，但正如我所說的系統原點在左上角，所以解決方案是P1.y = canvasHeight - P1.y，然後P1'.y = canvasHeight - P1'.y，我明白了！現在的問題在於做到這一點，因爲該點的2D投影是正交的......感謝Mike的幫助和支持！ – lluisruscalleda

沒問題，很高興你得到了解決方案，如果答案幫助只需點擊接受。 –

點投影到yx旋轉的平面

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