將點雲投影到2D

半徑爲r的球體內有一個點雲，這些點的共同系統位於球體的中心。這個想法是從這個雲層的許多角度來「拍照」這個雲。「相機」位置取決於圖像中顯示的角度θ（方位角）和角度（高程）。我至少需要10000張圖片或觀點。將點雲投影到2D

我該如何處理？

我做：

繼this link我投射點每架飛機，因爲我還需要visulize它們3D。就像這樣：

所以我誰屬於「照片」，但仍與原coordenate系統的平面投影點的coordenates。

的平面被定義爲：

U = {-sin(theta), cos(theta), 0} 
V = {cos(theta)*sin(phi), sin(theta)*sin(phi), cos(phi)} 
Center = {cos(theta)*cos(phi), sin(theta)*cos(phi), sin(phi)}*r

但我阻塞從3D傳遞到2D。

來源

2017-08-08 Daniel Amaya

我是投票結束這個問題作爲題外話題，因爲它是關於線性代數/座標系變換/ [math.se]而不是直接關於編程或軟件開發。 – Pang

每一個點在平面自己的基礎[U, V]投影座標P的被

[x', y'] = [dot(P - Center, U), dot(P - Center, V)]

給這個轉換爲世界座標簡單地做

world_coord = Center + U * x' + V * y'

（讓我知道如果我誤解了你的問題）

來源

2017-08-08 14:02:13 meowgoesthedog

就是這樣。謝謝！ –

@DanielAmaya不用客氣;我收集這是你之後的第一個公式？ – meowgoesthedog

是的，第一個公式。但第二個也會有用:) –

將點雲投影到2D

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