如何旋轉3D場景中的單個對象？

我想旋轉一個3D場景中的對象。在下面的代碼中，我簡單地旋轉了WorldMatrix。但是如果場景包含兩個物體而不是一個物體呢？如果我旋轉的WorldMatrix都會旋轉（以一種奇怪的方式）。如何在不改變其他模型的情況下旋轉場景中的單個對象？如何旋轉3D場景中的單個對象？

// Clear the buffers to begin the scene. 
m_OpenGL->BeginScene(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f); 

// Generate the view matrix based on the camera's position. 
m_Camera->Render(); 

// Get the world, view, and projection matrices from the opengl and camera objects. 
m_OpenGL->GetWorldMatrix(worldMatrix); 
m_Camera->GetViewMatrix(viewMatrix); 
m_OpenGL->GetProjectionMatrix(projectionMatrix); 

// Get the light properties. 
m_Light->GetDirection(lightDirection); 
m_Light->GetDiffuseColor(diffuseLightColor); 
m_Light->GetAmbientLight(ambientLight); 

// Rotate the world matrix by the rotation value so that the object will spin. 
m_OpenGL->MatrixRotationY(worldMatrix, rotation); 

// Set the light shader as the current shader program and set the matrices that it will use for rendering. 
m_LightShader->SetShader(m_OpenGL); 
m_LightShader->SetShaderParameters(m_OpenGL, worldMatrix, viewMatrix, projectionMatrix, 0, lightDirection, diffuseLightColor, ambientLight); 

// Render the model using the light shader. 
m_Model->Render(m_OpenGL); 

// Present the rendered scene to the screen. 
m_OpenGL->EndScene();

來源

2013-10-28 para

您希望呈現的每個「對象」至少應包含其自己的包含旋轉和位置信息的4x4矩陣。這樣，如果您只想旋轉一個對象，您只需編輯它自己的個人矩陣。

管理所有這些矩陣操作的最簡單方法是通用目的matrix stack。

不幸的是，內置的OpenGL矩陣堆棧功能（glPush，glPop等）與大多數舊的固定功能管線一起被棄用。幸運的是，對於您來說，一位StackOverflow用戶發佈了一個裸骨架矩陣堆棧：Replacing glPush/PopMatrix。

來源

2013-10-28 14:24:09 ssell

對每個對象都有一個「對象矩陣」，在渲染該對象之前推送它，然後彈出。有了這個，您可以修改每個對象的對象矩陣以便旋轉它（或以任何其他方式進行轉換）。

來源

2013-10-28 13:25:01 Angew

首先，你應該畫你的對象旋轉。

void DrawObject(Object* object) 
{ 
    glTranslate(object->y); 
    glRotate(object->rotationY, roll, yaw , pitch); 
}

來源

2013-10-28 13:28:55 MilanSxD

滾動，偏航和俯仰是Y軸上的旋轉方向。這些是浮動的，可以包含小數。 – MilanSxD

如何旋轉3D場景中的單個對象？

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