計算旋轉矩陣

我正在寫一個腳本來驗證旋轉矩陣的屬性。我正在調用我爲旋轉矩陣編寫的旋轉函數......是否有任何matlab命令直接構造旋轉矩陣。我已經使用以下公式中的函數來計算旋轉矩陣：在相控陣系統工具箱http://www.mathworks.nl/help/phased/motion-modeling-and-coordinate-systems.html?searchHighlight=rotx，在Matlab沒有特定功能計算旋轉矩陣

R = I + sin(fi) * skew(k) + (1-cos(fi))* skew-square(k)

2014-10-11 abc

我不太清楚你在問什麼。你的公式應該給你正確的旋轉矩陣。你只是在尋找一些東西來驗證你的結果，或者你是否難以將公式應用於不同的旋轉？ – beaker 2014-10-13 17:00:22

ROTX，ROTY，ROTZ存在。

2014-10-11 20:48:30 Kostya

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