計算從本質矩陣

Question

極線我有一個關於這是在我的圖像處理和計算機視覺課堂上給出的一個問題一個問題：

考慮： - >兩個相機的K = K'內部參數= 1 3×3的單位矩陣] - >基本矩陣

計算 ⅰ）的兩個攝像機 對極點ⅱ）相關聯的對極線以點X =（2,2）（這是在圖像平面中的點相機1，即相機1看到的未知3D點的投影。

解決方案： i）很簡單。只需求解F * e = 0和e'F = 0的方程式（我已經這樣做） ii）我不確定。我只知道我可以通過l = F * p（或其他相機分別爲Ftransposed，其中p是3D點）計算極線矢量l。 有沒有辦法獲得兩個相機之間的轉換矩陣（即相機2的相機矩陣，如果我認爲相機1是在原點alignet）

任何幫助讚賞， 在此先感謝！

Answer 1

有一個點線對應關係，所以對於圖像1中的任何給定點，您可以通過您提到的公式計算與該點對應的極線。我不確定兩臺攝像機之間的轉換是什麼意思，但是如果您知道基本矩陣，則不需要任何有關點線核心響應的攝像機固有參數的信息。

你不能計算第二個攝像頭的攝像頭矩陣只有基本矩陣