如何知道什麼時候所有物理實體已經停止在Cocos2d V3.0中與Chipmunk一起移動

我唯一能想到的方法就是在每次碰撞過程中檢查所有物理體的速度。如何知道什麼時候所有物理實體已經停止在Cocos2d V3.0中與Chipmunk一起移動

- (BOOL)ccPhysicsCollisionBegin:(CCPhysicsCollisionPair *)pair piece:(CCNode *)pieceA piece:(CCNode *)pieceB{ 

    float x = 0; 
    float y = 0; 

    for (int i = 0; i < [[_physicsWorld children] count]; i++) { 

     x = x + [[[_physicsWorld children][i] physicsBody] velocity].x; 
     y = y + [[[_physicsWorld children][i] physicsBody] velocity].y; 
    } 

    if (x == 0 && y == 0) { 
     NSLog(@"stopped"); 
    } 

    return YES; 

}

此日誌中多次「停止」時的情景首次加載，那麼不記錄「停止」了，甚至在物理機構已經明確開始移動和碰撞，然後停下來。

理想情況下，我想要一個委託方法，當所有物理實體停止移動時通知我，但我似乎無法找到一個方法。

FYI：我使用的是真實烤成的Cocos2D V3.0

來源

2014-05-24 Graham Nicol

我發現一些作品的標準Chipmunk的物理引擎。

TL;博士

的基本思路是，以保持精靈的位置跟蹤自己，然後定期檢查他們是否有任何人因爲他們是最後一次檢查已經轉移。

加長版

我創建CCNode與類名Piece一個子類。

這些是我添加到物理世界的物體。

@implementation Piece { 

    float _previousX; 
    float _previousY; 
} 

-(void)updatePreviousScreenXandY{ 

    _previousX = self.position.x; 
    _previousY = self.position.y; 
} 

-(BOOL)hasntMoved{ 

    float currentX = self.position.x; 
    float currentY = self.position.y; 

    if (currentX == _previousX && currentY == _previousY) { 
     return TRUE; 
    }else{ 
     return FALSE; 
    } 
}

這是我的CCNode充當遊戲場景

-(void)doStuffAfterPiecesStopMoving:(NSTimer*)timer{ 


    BOOL noPiecesHaveMoved = TRUE; 

    for (int i = 0; i < [[_physicsWorld children] count]; i++) { 
     if ([[_physicsWorld children][i] hasntMoved] == FALSE) { 
      noPiecesHaveMoved = FALSE; 
      break; 
     } 
    } 

    if (noPiecesHaveMoved) { 
     [timer invalidate]; 
     NSLog(「Pieces have stopped moving」); 
    }else{ 
     NSLog(「Pieces are still moving」); 
     [self updateAllPreviousPiecePositions]; 
    } 

} 

-(void)updateAllPreviousPiecePositions{ 

    for (int i=0; i < [[_physicsWorld children] count]; i++) { 
     Piece *piece = (Piece*)[_physicsWorld children][i]; 
     [piece updatePreviousScreenXandY]; 
    } 

}

所有我需要做的就是

[NSTimer scheduledTimerWithTimeInterval:TIME_BETWEEN_CHECKS 
           target:_gamePlay 
           selector:@selector(doStuffAfterPiecesStopMoving:) 
           userInfo:nil 
           repeats:YES];

，它會所有的片之後，運行我想要的任何代碼節點已停止移動。

使其正常工作的關鍵是獲取Chipmunk空間的sleepTimeThreshold值和上面定時器的值儘可能低。

我運行實驗表明以下設置工作還行，但任何降低都會導致問題（即碰撞沒有發生正常）：

sleepTimeThreshold = 0.15

我的定時器= 0.05

如果有人對上述代碼有不同的/更好的解決方案或改進，請發佈。

來源

2014-05-25 06:41:59

花栗鼠有一個內部機制，如果激活，它可以自動停用物理實體。我的做法（我用cocos2dx 3.11.1而不是-obj版本與花栗鼠7.0.1）是：

激活花栗鼠空轉機構（間隔0.5秒 - 這意味着，如果一個對象不動了長於0。5秒將被取消）：
```
cpSpaceSetSleepTimeThreshold(space, 0.5f); 
```

你並不需要使用

cpSpaceSetIdleSpeedThreshold(space, <speed>);

因爲花栗鼠計算閾值的速度爲你（根據使用的引力）。

使用用於測定此代碼，如果所有對象都沒有運動（靜態和動態機構從來不睡覺）：

bool isAnyPhysicsBodyMoving(){ 
    int i = 0; bool isMoving = false; 
    const Vector<PhysicsBody*>& bodies = getPhysicsWorld()->getAllBodies(); 
    while(i < bodies.size() && !isMoving){ 
     PhysicsBody *body = bodies.at(i); 
     isMoving = cpBodyGetType(body->getCPBody()) == CP_BODY_TYPE_DYNAMIC 
        && !body->isResting(); 
     i++; 
    } 
    return isMoving; 
}

使用靜態（不運動）體用於牆壁，爲了讓對象入睡：

// wall 
Size visibleSize = Director::getInstance()->getWinSize(); 
Vec2 origin = Director::getInstance()->getVisibleOrigin(); 
float border = 10.0f; 
Size wallBodySize = Size(visibleSize.width+2*border, visibleSize.height+2*border); 
PhysicsBody *wallBody = PhysicsBody::createEdgeBox(wallBodySize, PhysicsMaterial(1.0f, 1.0f, 0.5f), border); 
Node* wall = Node::create(); 
wall->addComponent(wallBody); 
wall->setAnchorPoint(Vec2(0.5f, 0.5f)); 
wall->setPosition(Point(visibleSize.width/2+origin.x, visibleSize.height/2+origin.y)); 

cpVect tt; 
tt.x = wall->getPosition().x; tt.y = wall->getPosition().y; 
//set position manually and BEFORE adding the object into the space 
cpBodySetPosition(wallBody->getCPBody(), tt); 
cpBodySetType(wallBody->getCPBody(), CP_BODY_TYPE_STATIC); 
addChild(wall);

連接到動力學體（例如鋪設）不限動體不會休眠。

與DEBUG測試激活

getPhysicsWorld()->setDebugDrawMask(PhysicsWorld::DEBUGDRAW_ALL);

的框（其內容）必須成爲灰色（=睡眠），而不是紅色（=活性）：

爲了讓它工作，我有：

加入的訪問方法（獲取cpSpace）在CCPhysicsWorld.h：的

cpBodySetTorque(body, 0.0f);`

在CCPhysicsBody.cpp

inline cpSpace* getSpace() const { return _cpSpace; }

修正調用

的

if (body->t != 0.0f){ 
    cpBodySetTorque(body, 0.0f); 
}

修復呼叫

cpBodySetPosition(_cpBody, tt);`

在CCPhysicsBody.cpp到

if (!cpveql(tt, cpBodyGetPosition(_cpBody))){ 
    cpBodySetPosition(_cpBody, tt); 
}

步驟1,2和3是必須的，以避免相同的物理體特性，其喚醒休眠體的設置。

這種方法的優點是，花栗鼠不會對這些物理體進行任何計算 - 節省CPU和電池。

來源

2016-09-26 15:48:26 siarsky

如何知道什麼時候所有物理實體已經停止在Cocos2d V3.0中與Chipmunk一起移動

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