opencv人臉檢測2D到3D

我想將檢測到的臉部矩形轉換成3D座標。我有我的攝像頭的內在參數和我的頭部尺寸，我如何使用投影方程確定深度Z？opencv人臉檢測2D到3D

X = FX X/Z + U

Y = FY Y/Z + V

我明白FX Fy和UV是固有參數，以及XY通過我的頭部尺寸，XY給定由檢測到的面部矩形給出。似乎只有一個方程式足以確定Z.如何使用它們兩個？或者我錯了？

2013-02-04 Yifan Shen

你是正確的，你並不是嚴格需要他們兩個來計算深度。但是，您可能想要同時使用它們來提高準確性。

要記住的另一件事是，如果您的相機沒有垂直看待測量的平面物體（例如臉部），則其中一個或兩個測量值可能對計算深度沒有用處。例如，如果您的相機正在仰望矩形，則只有寬度纔是衡量深度的好方法，因爲高度被視角所壓縮。儘管如此，我認爲這對於臉部檢測器來說並不重要，因爲無論如何都假定臉部的比例是固定的？

2013-02-05 08:37:57 dvhamme

是的，它是固定的，因爲如果臉不朝向相機，它不會被發現。我的進一步的問題是如何使用這個深度Z在OpenGL 3D Coordinate中定位面部矩形？我使用solvePnP來獲得翻譯矩陣，並將其用在MODELVIEW中。但它並不完全在我想要的位置，儘管當我移動頭部時軸線正在移動。還有其他方法嗎？ –

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