PyOpenGL，發行使用glFrustum和glTranslate在屏幕上的3D圖形

Question

概述：

我想創建一個類似的3D應用程序：

www.youtube.com/watch?v=h9kPI7_vhAU. 

我使用OpenCV2.2，Python2。 7和pyOpenGL。 這可以通過this background maths and code snippet其中x，y，z是觀衆眼球的位置來實現

問題（從攝像頭抓住了！）：

當我做到這一點，對象（立方體），其我已經渲染沿z軸拉伸（進入屏幕），我不太確定爲什麼。它被比作從高處俯視一座非常高的摩天大樓（而不是立方體）。隨着z的位置變化，立方體的位置在z方向上變化非常迅速。 This是一個結果框架，它已被拉長！

代碼（與bigD的編輯）：

def DrawGLScene(): 
    #get some parameters for calculating the FRUSTUM 
    NEAR_CLIPPING_PLANE = 0.01 
    FAR_CLIPPING_PLANE = 2 
    window = glGetIntegerv(GL_VIEWPORT) 
    WINDOW_WIDTH = window[2] 
    WINDOW_HEIGHT= window[3] 

    #do facial detection and get eye co-ordinates 
    eye = getEye() 

    #clear window 
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT) 

    #before any projection transformation command comes these 2 lines: 
    glMatrixMode(GL_PROJECTION) 
    glLoadIdentity() 

    #transform projection to that of our eye 
    glFrustum(NEAR_CLIPPING_PLANE*(-WINDOW_WIDTH /2 - eye[0])/eye[2], 
       NEAR_CLIPPING_PLANE*(WINDOW_WIDTH /2 - eye[0])/eye[2], 
       NEAR_CLIPPING_PLANE*(-WINDOW_HEIGHT/2 - eye[1])/eye[2], 
       NEAR_CLIPPING_PLANE*(WINDOW_HEIGHT/2 - eye[1])/eye[2], 
       NEAR_CLIPPING_PLANE, FAR_CLIPPING_PLANE) 

    glMatrixMode(GL_MODELVIEW) 
    glLoadIdentity() 
    glTranslatef(-eye[0],-eye[1],-eye[2]) 

    drawCube() 

    glutSwapBuffers() 

數據getEye（）返回的一個例子是：

[0.25,0.37,1]如果觀衆是具有接近的左下他們的臉屏幕和爲1m遠

[-0.5，-0.1,0.5]如果觀衆是具有靠近屏幕的右上他們的臉和爲0.5m遠

繪製時，立方體具有高度，寬度，2深度一個其中心在（0,0,0）。

我會提供完整的代碼，如果任何人想要做類似的項目，並希望kickstart或認爲問題在於提供的代碼以外的地方。

Answer 1

爲什麼你得到奇怪的結果的原因是因爲這一點：

glTranslatef(-eye[0],-eye[1],-eye[2]) 

此調用應作出後

glMatrixMode(GL_MODELVIEW) 
glLoadIdentity() 

由於投影矩陣已經準備好，因爲它是與你的glFrustum調用，如果你乘以一個翻譯矩陣，它不會使它成爲一個透視投影矩陣了。模型視圖矩陣必須描述所有的世界和攝像機變換。

還要記住，如果你對你的模型視圖矩陣做的唯一的轉型是一個翻譯，那麼你將永遠凝視着負Z軸。