扭曲3D重建OPENCV + PCL（馬丁佩里斯代碼）

我使用馬丁佩里斯代碼用於3D重建使用的OpenCV和PCL（下面的鏈接）：扭曲3D重建OPENCV + PCL（馬丁佩里斯代碼）

http://blog.martinperis.com/2012/01/3d-reconstruction-with-opencv-and-point.html

故障點：

在「3D查看器」窗口查看3D重建的最後一步，我遇到了麻煩。我得到一個完美的視差圖像如圖中的博客，但我最終的重建圖像看起來是這樣的：

https://drive.google.com/file/d/0Bx1aNPhwJU4kMmt1cUVHVXBOLWM/edit?usp=sharing

你可以用它在在博客中給出的視頻鏈接中所示的相比較。我曾嘗試

事情：

如果安裝了所有需要的庫經過。我相信否則代碼不會編譯並給我任何結果。
經過，如果我有我的機器上的圖形支持：

$ lspci的| grep的VGA

09：00.0 VGA兼容控制器：NVIDIA公司G71GL [的Quadro FX 3500（REV A1）

我的疑惑：

如果有一些圖書館缺少對OpenGL或OpenCV的或PCL正在使三維重建窗口受到影響。
在OpenCV中有爭議的reprojectImageTo3D（）函數也在Martin Peris的代碼中使用。
其他一些原因，你們中間有一個能幫助我;-)

其他詳情：

Ubuntu的版本：12.04

OpenCV的版本：2.3.1-7

任何建議真的會有所幫助！

感謝，

Pratul

來源

2014-07-16 Pratul

**更新：**最近我也嘗試了PCL可視化教程。 http://pointclouds.org/documentation/tutorials/pcl_visualizer.php我遇到了與3D查看器窗口相同的確切問題。我的3D查看器窗口與上面的鏈接https://drive.google.com/file/d/0Bx1aNPhwJU4kMmt1cUVHVXBOLWM/edit?usp=sharing中的鏈接完全相同。如果我缺少一個圖形庫或者它是一個圖形硬件問題，這已經開始讓我想。我沒有一臺獨立的機器來檢查問題是否存在。 – Pratul

解決！

它實際上是一個驅動程序問題與我的圖形卡。爲了解決這個問題，我擦掉了當前安裝的驅動程序，然後重新安裝了一個更新的驅動程序，並像魅力一樣工作。

此解決方案的詳細信息我發佈在PCL郵件列表上，因爲我不想在此重複自己。

enter link description here

我希望這有助於。

來源

2014-08-06 14:45:12 Pratul

扭曲3D重建OPENCV + PCL（馬丁佩里斯代碼）

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