opengl基本轉換

Question

矢量可以旋轉和縮放，因爲它具有方向和縮放。但這是否意味着繪製一個點。點只能翻譯。但維基說「例如矩陣 R = [COS0，-sin0] [SIN0，COS0] 旋轉個XY-笛卡爾平面逆時針通過角度θ大約笛卡爾系的原點座標。

又是什麼意思？「因爲矩陣乘法對零矢量（原點座標）沒有影響，所以旋轉矩陣只能用來描述關於座標系原點的旋轉。」？意思是我不能在原點以外的任何點執行旋轉嗎？

Answer 1

當然，要圍繞除原點之外的另一個點旋轉，必須創建一個矩陣th將頂點從旋轉中心平移到原點，旋轉，然後從原點平移回旋轉中心。

Answer 2

當描述轉換時，維基百科和其他網站經常引用對「點」的影響;然而，這隱含地適用於座標系統中的每個點（具有像旋轉原點這樣的明顯例外）。這些變換（通常是旋轉，平移和縮放）適用於整個參照系和任何衍生參照系。使用「點」這個詞在數學意義上說，是座標系內的座標選擇，並不意味着任何關於圖形意義上的點，如「繪製」或「繪製」點（儘管繪製點僅僅是這個概念的可視化，所以區別是沒有意義的。）

雖然旋轉對原點沒有影響的確如此，但您可以自由地翻譯原點本身，或等價地將模型相對於起源。應用旋轉後，您可以反轉翻譯以恢復原始原點。