從非歪斜仿射正交投影矩陣圍繞Z軸旋轉

Question

我似乎無法找到我認爲應該是相當直接的問題的答案。

我試圖得到它代表了規模矩陣的z旋轉，變換和正投影它看起來總是朝着Z.只是圍繞Z.

旋轉的旋轉我知道，有可能不是解決方案，涵蓋100％的使用（非仿射，歪斜等），但我只需要一個這種情況。

目的是在簡單的CAD查看器中獲取其他工作信息（只需要將這部分內容融合在一起）。

Answer 1

井矩陣的第一行和第二行是側和向上矢量（分別）

所以假設向上矢量將指向直線上升（爲無Z-旋轉）和側矢量將指向您可以計算出預期（即非滾動）矢量與您擁有的矢量之間的角度。這只不過是致電的結果

float angle = acosf(DotProduct(identityUp, actualUp));