線性加速度的非零的穩定狀態

Question

可能重複：
Android accelerometer accuracy (Inertial navigation)

我在機器人編程的業餘和目前正在設計一個遊戲，我需要計算覆蓋時的距離用戶移動他/她的設備。

我從設備獲得線性加速度的值，或者在加速度計上應用高通濾波器，這幾乎是相同的。

我面臨的問題是即使我將設備保持在一個可能與X，Y和Z形成角度的穩定狀態。此時，我通過線性加速度得到一些非零值。 在這裏，我無法理解，即使保持我的設備處於穩定狀態，爲什麼我得到一個非零值。有沒有辦法應用一個過濾器，以便我可以在穩定狀態下獲得線性加速度零值。

Answer 1

說x，y和z是你讀的加速度。 如果將Math.sqrt（x * x + y * y + z * z）的值取爲穩定狀態（地球重力加速度）爲9.81。所以你可以說，當這個值等於11左右時（需要一點校準），這一步就產生了。