XMMATRIX Decompose無法提供正確的縮放比例，旋轉和平移

Question

我正在製作剝皮引擎，並使其爲1個矩陣/框架/骨骼工作。然而，這是大量的數據，所以我想進一步做1矩陣/關鍵幀/骨骼，因此我可以對骨骼的旋轉和平移進行插值（每個座標軸上的縮放總是1，所以我忽略了這一點） 。爲此，我想分解一個用於（縮放矢量），旋轉四元數和平移矢量的矩陣（XMMATRIX結構），對它們進行插值並從中重新組合矩陣。我的代碼大致是：

XMMATRIX temp; 
{..} //Fill it from a file 
temp = XMMatrixTranspose(temp); //Transposing temp because it was in a shader-readable format 
XMVECTOR scal; //for scaling 
XMVECTOR quat; //for rotation 
XMVECTOR tran; //for translation 
XMMatrixDecompose(&scal,&quat,&tran,temp); 

XMMATRIX final=XMMatrixIdentity()*XMMatrixScalingFromVector(scal)*XMMatrixRotationQuaternion(quat)*XMMatrixTranslationFromVector(tran); 
final = XMMatrixTranspose(final); //Transposing to get back the shader format 

在這短短的代碼中，我試圖分解正確的矩陣（臨時），然後在最後的矩陣重組，但我沒有得到原矩陣回來。 （使用臨時矩陣給出正確的結果，但使用最終矩陣不）

看來我錯過了一些非常微不足道的東西，請問有人可以指出它嗎？

Answer 1

看來是正確的代碼發佈了，但在我的程序中它是錯誤的，因爲我錯過了其中一個轉置。