獲取RANSAC在findHomography（OpenCV for Android）中使用的5個點

Question

在OpenCV for Android中，函數org.opencv.Calib3d.findHomography（..）返回齊次變換矩陣。例如，這隻返回單應性：

Mat homography = Calib3d.findHomography(points1, points2, Calib3d.RANSAC, 0.5); 

有沒有辦法可以返回RANSAC從Android OpenCV API實際使用的點？

Answer 1

更新

我不知道它是否是一個新增加的OpenCV還是我剛剛錯過了它，但findHomography()函數實際上可以給你的正常值（OpenCV的2.4.2）。最後一個參數mask（默認爲空）將由RANSAC在inctors的索引處填充1（或255）。

Mat findHomography(InputArray srcPoints, InputArray dstPoints, 
    int method=0, double ransacReprojThreshold=3, OutputArray mask=noArray()) 
//                ^
//                | 

老答案

使用RANSAC估計單應性（技術文檔稱爲正常值）的積分不能直接提取。它們是在內部計算的，但隨後列表被刪除。

提取它們的方法是修改find​​Homography函數（和相應的RANSAC函數）。但這很醜陋。

另外，清潔的方法是要考什麼點對輸入比賽日單應：

使用projectPoints(points1, homography, points1_dest)（我希望這是函數名）申請單應於points1。 使用cv::distance(points1_dest, points2)來查看他們中的哪一個在點2中足夠接近它們的對。距離應該小於或等於min_distance^2。在你的情況下，0.5*0.5 = 0.25。