s_i在OpenCV findHomography（）函數中代表什麼？

Question

的findHomography()的doc指出，這個功能估計轉變是：

http://docs.opencv.org/_images/math/4f61591c20d759599c049f1d04d6835c1a370b66.png

爲什麼會出現s_i？它代表什麼？

單式變換不應該只是x' = Hx？

Answer 1

如documentation後陳述：

單應性矩陣被確定到刻度。因此，它被標準化以便h_ {33} = 1。

so s_i是規模。