使用相機測量物體的面積以及相機與物體之間的已知距離

Question

如果我們知道相機與物體的距離，是否可以獲取由相機聚焦的物體的真實區域？例如，考慮我們正在拍攝距離已知距離的牆壁照片。是否有可能找到相機捕獲的牆壁區域。 這是一個Android應用程序，所以有什麼API可以幫助我。 我有一個公式，我們必須使用傳感器的高度，但正如我研究到它不可能找到所有手機的相機傳感器的大小。

歡迎任何輸入。我在這裏先向您的幫助表示感謝。

Answer 1

我實際上已經解決了這個問題。我首先使用Camera.Parameters類的getVerticalViewAngle（）和getHorizo​​ntalViewAngle（）方法。我在下面的公式中使用它：

tan（θ/ 2）= x/2z 其中θ是我從上述方法獲得的角度，x是高度/寬度（取決於2種方法中的哪一種我正在使用），z是物體距相機的距離。

如果您已經正確測量了距離，以及您握住相機的角度（理想情況下它必須與@ type-alpha建議並行），結果相當準確。

Camera.Parameters cp = camera.getParameters(); 
    double distance = Double.parseDouble(editText.getText().toString()); 
    /*double height = distance * 2.57/cp.getFocalLength(); 
    double width = distance * 3.42/cp.getFocalLength();*/ 
    double realheight = 2 * distance * Math.tan(Math.toRadians(cp.getVerticalViewAngle()/2)); 
    double realwidth = 2 * distance * Math.tan(Math.toRadians(cp.getHorizontalViewAngle()/2)); 

Answer 2

，我認爲這是可以做到，但：

a）包含手機和包含你的對象必須是平行的平面上的平面，也就是出自你的相機的線必須垂直於表面測量; b）您需要一個額外的校準步驟（僅在首次啓動應用程序時完成的一次性設置），例如，知道如何在屏幕上出現x米長的物體（x和y必須是已知的）。例如，知道1米距離內1米長物體的圖像需要多少像素。請注意，校準過程必須尊重a）。

在這一點上應該是基本幾何的問題，因爲該地區是這樣的距離的平方和lenght是成正比的距離。

實施例：

• 校準：物體1米和1米長的需要10個像素。所以你知道在1米處，屏幕上的100個像素形成一個連接表面，大致相當於1平方米。

• 問題實例：距離3米遠的物體佔用屏幕的150個像素。

• 解決方案：在2米處，100像素爲4平方公尺。在3米處，100像素爲9平方公尺。然後在3米處，你的150像素相當於13.5平方公尺。

請注意，在校準過程中，您可以使用面積而不是長度，但想法是相同的。

請注意，這隻適用於相機可以被視爲投影的起源，我不太確定。如果它不是投影的原點，則需要知道相機/手機平面與理想投影原點（應該是costant）之間的距離w。此時您使用與之前相同的過程，請記住，在進行任何計算之前，您必須添加w的每個距離。注意3（然後我停下來）：您可以通過其他方式進行校準，例如瞭解同一對象在兩個不同距離處佔用的像素。