Box2D的（C++）三角形形狀失敗區域斷言

我正在使用此代碼創建在Box2D的（C++）的三角形形狀的多邊形：Box2D的（C++）三角形形狀失敗區域斷言

b2FixtureDef fixtureDef; 
b2PolygonShape dynamicPolygon; 
b2Vec2 vertices[3]; 
vertices[0].Set(0, -1); 
vertices[1].Set(-1, 1); 
vertices[2].Set(1, 1); 
dynamicPolygon.Set(vertices, 3); 
fixtureDef.shape = &dynamicPolygon;

然而，在運行此代碼，我得到這個錯誤：

a.out: ./Box2D/Collision/Shapes/b2PolygonShape.cpp:127: b2Vec2 ComputeCentroid(const b2Vec2*, int32): Assertion `area > 1.19209289550781250000e-7F' failed.

該區域似乎太小，但是，點應該做出正確的三角形？

任何想法？

來源

2017-07-10 iO Ninja

我需要換頂點1和2的值：

b2FixtureDef fixtureDef; 
b2PolygonShape dynamicPolygon; 
b2Vec2 vertices[3]; 
vertices[0].Set(0, -1); 
vertices[1].Set(1, 1); 
vertices[2].Set(-1, 1); 
dynamicPolygon.Set(vertices, 3); 
fixtureDef.shape = &dynamicPolygon;

這個選項把頂點逆時針順序作品...

來源

2017-07-10 07:02:13

可能是因爲您使用的面積計算公式取決於頂點順序。如果我們沒有看到代碼很難說，但考慮到錯誤信息以及如何解決它，這似乎是原因。 – Jepessen

我認爲你最初有他們順時針，但你必須把它們逆時針。這是box2d期望的方式。從用戶手冊：「多邊形頂點存儲與逆時針繞組（CCW）....」 –

@PeterR但我認爲他們*是*逆時針，現在順時針... –

Box2D的（C++）三角形形狀失敗區域斷言

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