如何在opencv中使用kinect（openni）--linux（ubuntu14）

我想在OPENCV上使用kinect，並且我意識到openni是kinect的最佳庫但我找不到它的最新版本（因爲該網站是關閉），我使用openni1.5.4 nite1.5.2 sensorkinect5.1.2.1和opencv2.4.9在ubuntu14.04LST正確安裝如何在opencv中使用kinect（openni）--linux（ubuntu14）

Kinect和我可以從openni文件夾運行示例項目

現在我想在opencv項目中使用openni，像這樣

視頻捕捉傳感器1;
sensor1.open（CV_CAP_OPENNI）;

，但它不工作，我注意到了這個錯誤可能來自cmake的變量，所以我重拍OpenCV的建立與

的cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE =釋放-D CMAKE_INSTALL_PREFIX =在/ usr /本地文件 - d WITH_TBB = ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT = ON -D WITH_V4L = ON -D INSTALL_C_EXAMPLES = ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES = ON -D BUILD_EXAMPLES = ON -D WITH_QT = ON -D WITH_OPENGL = ON -D WITH_OPENNI = ON ..

在終端我可以看到

OpenNI：YES（版本1.5.4，構建0）
- OpenNI PrimeSensor模塊：YES（/usr/lib/libXnCore.so）

但是當我使用

cout < < cv :: getBuildInformation（）;

在我的項目，我得到這個

OpenNI：NO
OpenNI PrimeSensor模塊：NO

哪裏是問題和解決方案是什麼？

我感謝你在

來源

2014-10-06 SiMJiM

你嘗試ccmake仔細檢查該選項是否打開？ – api55 2014-10-07 10:13:39

@ api55 -----非常感謝您關注我的問題------- 是的，我選中了「ccmake ..」，WITH_OPENNI變量爲ON，其他openni變量有正確的值 – SiMJiM 2014-10-07 13:50:13

這是奇怪的...我可以給你是你的問題的替代品。而不是使用opencv與opencv集成，使用opencv和openni作爲分離的庫。或者嘗試檢查它在編譯openni包裝器的位置以查看是否存在錯誤或其他問題，還要確保ccmake目錄對於openni有效。 – api55 2014-10-07 14:00:04

最後問題解決了

我安裝libfreenect這樣

如果結果不是/開發/工作
CD〜/開發/工作
git克隆https://github.com/OpenKinect/libfreenect
cd libfreenect
git checkout tags/v0.3.0

注：與libfreenect穩定版本V0.3測試。0
編譯和安裝：

CD〜/開發商/工作/ libfreenect的mkdir建立CD打造cmake的.. -D BUILD_OPENNI2_DRIVER = ON
化妝須藤使安裝
CD〜/開發人員/工作/ libfreenect
的mkdir建立
CD打造
cmake的.. -D BUILD_OPENNI2_DRIVER = ON
使
須藤使安裝

添加到庫路徑：

須藤納米/etc/ld.so.conf.d/custom.conf

添加

/usr/local/lib/
在/ usr/local/lib目錄/ OpenNI2-FreenectDriver/

而且

須藤LDCONFIG

測試與glview：

須藤glview

在cmake的我用BUILD_OPENNI2_DRIVER = ON，但我沒有安裝openni2，我使用openni1.5.4

，並確保使用電腦不VMware的（我不能在VMware上獲得流）

來源

2014-10-08 15:30:43 SiMJiM

如何在opencv中使用kinect（openni）--linux（ubuntu14）

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