2016-07-21 101 views
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最近的大多數技術本身無法在準確性和響應時間方面達到生物視覺系統?幾乎沒有計算能力的昆蟲在圖像處理中非常準確,並且幾乎立即採取相應措施(Ex Bee,fly)。他們使用什麼樣的算法/架構?模仿生物視覺系統有哪些挑戰? 如果可能,請指點適當的資源和鏈接。爲什麼計算機視覺在計算上很難?

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'具有很小計算能力的昆蟲在圖像處理中非常精確 - 需要引用。 – cel

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Peter Corke機器人視覺講座-1蜜蜂示例(他說現在的機器比蜜蜂的大腦具有更多的計算能力) – veerendra

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他是否引用他的來源? –

回答

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根據NHK World的紀錄片系列,當涉及獵物時,單眼(人類,哺乳動物和脊椎動物)的眼睛優於昆蟲的多眼睛。爲了自衛,多透鏡設計要好得多。在這兩種情況下,大腦的信號處理方法是並行的,而計算機並不是真正的並行。

西蒙·索普的出版物是一個很好的開始point.An的例子是:

Guyonneau R,基什內爾H,索普SJ。動物不停地滾動着:超快速視覺處理的旋轉不變性。 J Vis 6:1008-17