OpenGL ES（MonoTouch） - 手動實現gluUnProject奮鬥

我已經在別處討論過這個話題，但在大多數情況下，解決方案提供者正在處理2D（正交）投影，因此它們會覆蓋Z值。我的世界具有以下特點：OpenGL ES（MonoTouch） - 手動實現gluUnProject奮鬥

透視投影
相機的「向上」矢量總是{0，1，0}
相機的Z座標總是正
上我試圖確定命中點的平面爲Z = 0

我使用gluUnProject的端口，而我覺得我實現端口的是健全的，有可能肯定的東西那是錯的。但是，我希望問社區的是，如果我的算法看起來不正確。我在winZ = 0（近平面）和winZ = 1（遠平面）確定了世界座標。然後，我從這兩點確定射線，對其進行歸一化處理，並確定該射線的Z座標將爲0（在什麼點與Z = 0平面相交，這就是我所追求的）的值't' 。然而，問題在於我點擊這個原點（0,0,0）附近，但是一旦我開始點擊離開原點，誤差就會增加（例如，如果正確的世界座標應該爲爲50， 0,0他們實際上是85，0，0基於下面的計算。

如果低於這個過程是合理的，那麼我就可以開始調查我的實現gluUnProject的。

public override void TouchesBegan (NSSet touches, UIEvent evt) 
{ 
    base.TouchesBegan (touches, evt); 
    var pt = (touches.AnyObject as UITouch).LocationInView(this); 

    int[] viewport = new int[4]; 
    float[] proj = new float[16]; 
    float[] model = new float[16]; 

    GL.GetInteger(All.Viewport, viewport); 
    GL.GetFloat(All.ProjectionMatrix, proj); 
    GL.GetFloat(All.ModelviewMatrix, model); 

    float[] near = new float[3]; 
    float[] far = new float[3]; 

    Utils.gluUnProjectf(pt.X, viewport[3] - pt.Y, 0f, model, proj, viewport, out near); 
    Utils.gluUnProjectf(pt.X, viewport[3] - pt.Y, 1f, model, proj, viewport, out far); 

    Vector rayDirection = new Vector(far[0] - near[0], far[1] - near[1], far[2] - near[2]); 
    rayDirection.Normalize(); 

    float t = (0 - near[2])/rayDirection.dZ; 

    Vertex end = new Vertex(); 
    end.X = near[0] + rayDirection.dX * t; 
    end.Y = near[1] + rayDirection.dY * t; 
    end.Z = 0; 
}

來源

2011-04-17 ricklane

我實現相同的算法與完整版本的OpenGL（完成gluUnProject），並得到了預期的結果。算法是健全的，我的gluUnProject的實現不是。

來源

2011-04-19 16:48:34 ricklane

OpenGL ES（MonoTouch） - 手動實現gluUnProject奮鬥

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