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我在ROS的wiki頁面後創建了一個ros工作區。並在我剛創建的工作區下使用catkin_create_pkg封裝一個包。catkin_make後未找到Ros包
然後按照ROS wiki中的步驟使用catkin_make構建包，在構建包之後，我插入命令rospack find packagename，並且我的包不再被發現。
任何人都可以幫助我嗎？
謝謝！
A
回答
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你跟着this basic tutorial？您必須在工作區中創建軟件包並正確設置您的Bash文件（位於您的主目錄中）。
要永久設置您的系統，請在~/.bashrc的末尾添加這些行，然後重新啓動終端並重試。請務必修改這些行，並將您的實際信息放在<>（取決於您在計算機上安裝ROS及其工作區的位置）。
# ROS settings
source <your_workspace_path>/catkin/devel/setup.bash
如果不解決也rospack find <your_package_name>之前嘗試rospack profile。
編輯：更新與luator意見。
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謝謝！將這些行添加到bash文件後，一切正常！ – user1964417 2014-11-21 19:23:38
使用catkin，您不必再設置ROS_PACKAGE_PATH。採購工作區的setup.bash就足夠了。 – luator 2014-11-22 20:16:15
謝謝你的建議。 – alextoind 2014-11-23 09:54:44