使用Kinect進行簡單的運動跟蹤（和保存座標）

Question

我正在尋找一個簡單的Kinect應用程序，它允許我a）檢測和b）跟蹤靜態背景中的單個移動對象。

我不需要任何花哨的骨架或其他功能，只需移動物體的質心就可以做到。 任何指針？

Answer 1

我會看到Comparing a saved movement with other movement with Kinect跟蹤整個身體。答案顯示代碼here，其中顯示瞭如何保存骨架數據。如果你想跟蹤關節而不是整個身體（當前效果更好，但是當跟蹤整個身體起作用時，使用它是因爲它更有效和更有效），因此可以使用mapping an ellipse to a joint in kinect sdk 1.5來跟蹤關節。

Answer 2

您的情況非常簡單，但需要對該對象進行初始化，因爲一般而言，術語「對象」不明確。它可以是最接近的物體或移動物體，或者甚至是被觸摸的物體，具有一定的顏色，尺寸或形狀。

我們假設你通過運動來定義對象，無論在你的點雲中的任何移動是否是一個對象。我建議這樣做：

• 目標檢測很容易，如果物體的移動速度比其規模更因爲
  ，那麼你只可以減去深度地圖，並與你的對象最終：
  depth1-depth2 > T但如果物體慢慢移動只移動其大小的 小數部分，您必須使用 所具有的任何高頻率信息，這些信息可以是深度或顏色，也可以是兩者兼有。這將是嘈雜下圖，只要你有你的選擇的對象，你可能想通過運行一些morphological filters清理它顯示

• （侵蝕+ 擴張）擦除噪音，並得到一個blob。之後，您只需 需要找到blob中的某些功能，例如平均深度或平均顏色，並在圍繞對象之前的 位置的小窗口中查找它們以便重新發現該對象;
• 終於不要忘記更新這些功能，因爲對象通過移動 。

您可能需要使用一些其他的想法是：深度梯度，在深度連接的部件，預錄製背景深度清潔減法，運行上通過鼠標點擊所選的縱深區域grabCut等