Opencv - 從功能匹配中獲取像素座標

Question

任何人都可以幫助我嗎？我想獲得特徵匹配器在提供的代碼中選擇的最佳像素的x和y座標，使用C++和opencv。

http://opencv.itseez.com/doc/tutorials/features2d/feature_flann_matcher/feature_flann_matcher.html#feature-flann-matcher

被四處尋找，但不能得到任何工作。

任何幫助，非常感謝！

Answer 1

DMatch類給你兩個匹配KeyPoints（火車和查詢）之間的距離。所以，檢測到的最好的配對應該有最小的距離。本教程抓住所有小於2 *（最小線對距離）的比賽並認爲最好。

因此，要獲得最佳匹配的（x，y）座標。您應該使用good_matches（它是一個DMatch對象列表）從兩個不同的KeyPoint向量（keypoints_1和keypoints_2）中查找相應的索引。喜歡的東西：

for(size_t i = 0; i < good_matches.size(); i++) 
{ 
    Point2f point1 = keypoints_1[good_matches[i].queryIdx].pt; 
    Point2f point2 = keypoints_2[good_matches[i].trainIdx].pt; 
    // do something with the best points... 
}