opencv realsense 16位深度圖像

我有一個realsense相機，我試圖讀取16位深度圖像。我有一個問題 - 當我創建16位值的直接opencv墊我只看到黑色的圖像。當我將16位圖像轉換爲8位255/1000的縮放圖像時，我會得到正常的圖像，但我不想丟失這些信息。opencv realsense 16位深度圖像

depthImage->AcquireAccess(PXCImage::ACCESS_READ, PXCImage::PIXEL_FORMAT_DEPTH, &depthImgData); 

pxcBYTE* cpixels = depthImgData.planes[0]; 

Mat r_depth(frameSize, CV_16UC1, cpixels);

這是我的代碼，我轉換圖像。

你能告訴我這種行爲的原因是什麼，以及如何獲得16位圖像？

來源

2017-07-14 Артем Лян

「當我將16位圖像轉換爲8位255/1000比例」 - 這是一種非常奇怪的比例因子。什麼是你的16位圖像的像素強度的實際範圍？如果僅僅用4分割就會給出一個「正常圖像」，那麼它看起來更像10位值，存儲爲16位整數。 –

我從博客文章中獲得了這個。數值範圍從4到7k（在我的火車中）。這裏有相同的比例因子 - https://software.intel.com/zh-cn/articles/using-librealsense-and-opencv-to-stream-rgb-and-depth-data。我不認爲這個值只有10位。另外，當我將16位轉換爲更小的縮放比例（大約1/4時，我並不確切），我會得到更清晰的圖像。 –

您使用哪種RealSense設備？ R200，LR200，SR300還是D410？

建議使用在GitHub上維護的librealsense庫/ API。將深度格式配置爲RS2_FORMAT_Z16。而且，我使用下面的代碼來獲取16位深度數據。

auto frame = queue.wait_for_frame(); 

Mat depth16(Size(640, 480), CV_16U, (void*)frame.get_data(), Mat::AUTO_STEP);

來源

2017-09-12 13:20:10

sr300，但已經不需要了。 –

雖然非常感謝回答 –

opencv realsense 16位深度圖像

回答

相關問題