使用多個靜態圖像修正GoPro的桶形失真？

Question

我有一個大的2000幀系列從gopro hero3拍攝的夜空圖像。 這本身很愚蠢，因爲GoPros的低光性能不好。我對圖像做了一些淺數學運算，並在2小時內確定了星形位置「弧線」。

有沒有一種方法，使用恆星運動來解決鏡頭畸變和恆星旋轉？也許使用OpenCV或桶形失真校正公式？

我覺得應該有一個通用的方法來解決像素偏移方程，而不管鏡頭失真和星形旋轉之間的相互作用。有任何想法嗎？我相信我有需要的所有信息，大約30k個數據點跨250星：（star_id，time，x，y），覆蓋面很好，請參見下面的快速圖形圖像。

Answer 1

爲了計算失真參數，你需要有一定的情景。擁有足夠的分數並不意味着它們是有用的。在你的情況下，它甚至需要額外的數學工作來計算時間校正的對象座標。

另一方面，您並不需要使用數據集來計算失真參數（DP）。使用這款相機，你可能不會達到比1/20像素更好的精確度，因爲它根本不是爲了測量。

我的建議是創建一個良好的校準場景，並校準相機，從三次函數A1，A2，A3計算焦距，偏移量（x0，y0）和至少三個桶形失真參數。之後，您可以將桶參數應用於圖像。

請注意，校準場景會產生（始終）本地DP參數，該參數僅適用於當前場景，不適用於夜間場景。但是，由於攝影機/鏡頭組合不是用於精確測量的，因此當您從夜景中計算DP時，您不會獲得更好的效果。

Answer 2

如果您只需要修正相機失真（並且不想通過使用其他困難的方法來完成，因爲「科學很美麗」），您可以使用camera calibration from openCV。