2013-12-12 52 views
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Sphero有沒有任何傳感器可以幫助它在與 碰撞之前發現障礙物?像紅外線傳感器或任何可以用作Sphero「眼睛」的東西。Sphero可以檢測物體而不會撞到它們嗎?

這種情況下的一個用例是對Sphero進行編程以跟蹤移動的對象,或者僅僅爲了避免與其他對象發生碰撞。

謝謝!

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我也是新手,據我所知,沒有任何額外的傳感器。但我可能錯了。 – shahensha

回答

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傳感器的列表上their gitHub page

  • 三個軸的旋轉速率陀螺儀
  • 三軸加速度計
  • 近似地速
  • 從無線電鏈路數據
  • 電池電壓

所以,ans更新爲否,如果沒有Sphero碰撞,你無法檢測到物體

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不確定爲什麼混合現實軟件無法檢測到使用iphone相機。 'RoseRolls',一個被黑客攻擊的sphero試圖使用「紅外光電二極管:通過捕獲紅外發射的紅外反射來檢測障礙物,結果證明這是無用的,因爲紅外發射的平均功率太低」引用http://roserolls.perso.rezel.net/hardware.html