core-motion

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我想根據加速度計隨時計算當前的iphone運動速度，加速度計是可變的。任何人都可以提出任何想法

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我在AppStore中看到至少有6個應用程序在檢測動作時拍攝照片（即某種間諜的東西）。有誰知道使用iPhone SDK做這種事情的一般方法是什麼？我猜他們的應用程序每X秒拍攝一張照片，並將當前圖像與以前的圖像進行比較，以確定是否存在差異（讀取「動作」）。任何更好的想法？謝謝！

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核心運動 - 將局部歐拉角度轉換爲另一個參考系統

我遇到了將局部歐拉角度轉換爲另一個參考系統角度的數學問題。假設我們有一部iPhone與車輛的軸線對齊，並且我想測量側傾角，那麼iPhone的側傾角等於設備的側傾角。但是如果iPhone是傾斜安裝的話。在這種情況下，我必須將局部歐拉角轉換爲另一個參考座標系（例如汽車）。有人能指點我正確的方向嗎？

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使用Core Motion確定手機的海拔高度和方位角

看起來這應該是一件容易的事，但我只是沒有任何運氣。我想要做的就是使用核心運動來跟蹤手機相機的指向位置（對於某種增強現實應用程序）。用戶可以將手機指向參考點（就像拍攝照片一樣），然後按下按鈕將手機的位置與對象「對齊」。現在，當用戶將手機的相機指向其他物體時，我需要確定手機的高度（-90º到+90º）和方位角（0º到360º）。由CMAttitude給出的歐拉角度看起來並不是我所需要的。我嘗試緩存

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來自OpenGL的CMSampleBuffer用於AVAssestWritter的視頻輸出

我需要爲OpenGL框架獲取CMSampleBuffer。我使用的是： int s = 1; UIScreen * screen = [UIScreen mainScreen]; if ([screen respondsToSelector:@selector(scale)]){ s = (int)[screen scale]; } c