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iOS5 CMMotionManager startDeviceMotionUpdatesToQueue：iPhone3GS上失敗

我有一個軟件硬件相關的問題，我試圖排除故障。我的應用程序是爲iPhone4，iOS5開發的，並使用Core Motion框架實時處理加速度計和陀螺儀數據。該應用程序失敗，iOS5的在iPhone 3GS上運行時，我的主要核心運動的方法是這樣的： [motionManager startDeviceMotionUpdatesToQueue:motionQueue withHandler:^(CM

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CMMotionManager是一個全球資源？這是什麼意思？

我想初始化CMMotionManager所以開始更新，並創建一個參考姿態矩陣，然後當我點擊一個按鈕槽故事板，我顯示不同的畫面（這是在一個視圖 - 控制），我想使用的基準姿態矩陣和其他運動管理器的讀數，但是如果我做了一個簡單的檢查，看看它是否準備好，它說它不是（甚至認爲它已經準備好在前一個屏幕上）。於是我研究了一點，我碰到一些斯坦福注意到，說這是一個全球性的資源，以便它是確定或者使用委託或類，這讓

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如何創建一個新的CMAttitude參考框架，使重力是Y軸

我希望能夠改變設備運動管理器參考幀（對於陀螺儀），使我對Y軸我的重力矢量。通常當你啓動設備運動管理器的更新，你只會有重力對準手機的Z軸。您可以將其更改爲使用磁力使x軸與任何磁或真北極對齊。有了這個，我的X軸指向北方，Z軸指向下方。我想要做的是有我的Y軸（負）朝下（以便其與重力對準），也有我的指點真正的磁極X軸。我想要的結果是，當我的手機靜止在垂直（人像）方位時，手機的右側將與北極對齊，並且

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如何鏈接Xcode中的CoreMotion框架

我在XCode（CoreMotion）中安裝框架時遇到問題。我認爲它應該與XCode一起，但是當我在現有的框架中查找它時，它不會出現。這個庫是否帶有XCode 4（我不能得到，因爲我需要一個操作系統更新）？是否可以從頭安裝？（想通了）我在哪裏可以得到它？

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iOS：Core Motion用於檢測距離較大的移動？

我有一個GPS應用程序，我想檢測用戶是否靜止不動。使用核心位置適用於此，但有時不準確，因爲新的更新會移動並給出速度和運動的錯覺。所以，我想知道如果除此之外，我也可以使用Core Motion。這是檢測運動的好主意，比如某人正在走路，跑步，駕駛等，並知道他們何時不再做這個動作？或者，Core Motion是否僅適用於小動作，如傾斜設備或將其提升至耳朵？

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計算加速度（駕駛汽車）

我試圖複製應用程序「Dynolicious」的加速計算，但我不確定在哪裏頭來計算此。我使用Core Motion還是使用其他數字進行計算？我已經嘗試使用Core Motion的userAcceleraion價值，但它並不像我所尋找的那樣。 coreMotion = [[CMMotionManager alloc]init]; [coreMotion startDeviceMotionUpdat

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iPhone4，iOS5網絡化多人增強現實（AR/VR）遊戲。從哪兒開始？

我正在研究一個非常複雜的應用程序，但我剛剛爲iPhone的AR遊戲獲得了一個非常好的利基市場主意。我很想做一些關於是否值得這個努力的初步研究。我得到了幾個（約4天）的代碼。這是我想要完成的現實時間表嗎？雖然我很熟悉的CMDeviceMotion，並且可以從GPS位置更新，有4個特點，我認爲可以採取的工作一個巨大的量： 1）實時用相機合作，繪製增強現實控件。有沒有關於如何在實時攝像頭上疊加視圖的教

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無法運行performSelector：來自CoreMotion的afterDelay塊

我在檢測到加速度計「輕彈」時觸發performSelector afterDelay命令時遇到問題。檢測到移動（'已到此處'記錄），但由於某些原因，傳遞給performSelector命令的選擇器未觸發。我設置了一個測試塊，併成功運行了一個performSelector，所以我不認爲塊本身導致了問題，這可能與CoreMotion運行的線程有關。（我必須承認在block/threads/Core

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從CoreMotion的態度旋轉中分離並移除水平旋轉Matrix0

我正在製作類似增強現實應用程序的東西，其中我有一個OpenGL場景，無論iOS設備如何移動，我都想保持與重力保持一致。我認爲我已經用CMDeviceMotion.attitude.pitch設置好了，直到我發現iPhone傾向於與這個數字混淆。所以我從pARk *例子中拿了一些代碼，現在我正試圖隔離圍繞垂直訪問的旋轉。我正在繪製的場景不關心用戶面對的是哪個標題，這些數字將始終與觀看者相距一定距離。

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CMAttitude滾動和俯仰計算

問題本身很簡單。使用CMDeviceMotion運動時，它包含一個名爲CMAttitude的姿態對象，其中包含滾動和俯仰。滾動和俯仰描述物體圍繞Y軸和X軸的旋轉。當iPhone躺在桌子上時，顯示器向上翻滾和俯仰均爲0.當圍繞Y或X軸旋轉iPhone時，這些值會更新。我想知道這些值是如何計算的。有一種方法可以根據設備的當前重力矢量來計算橫滾和俯仰。球場似乎是：pitch = -asin（motio