magnetometer

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我想通過使用CoreMotion從我的iphone 6中獲取磁場數據。我沒有問題用下面的代碼訪問原始數據： if available { motionMangager.magnetometerUpdateInterval = updateInterval motionMangager.startMagnetometerUpdatesToQueue(queue, withH

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在iOS/Android上，磁力儀可以確定精確的室內映射位置嗎？

IndoorAtlas聲稱，它能夠通過設備的磁力儀獲取準確的位置信號，以實現地理定位。這怎麼可能？這是否是一種可行的替代GPS的方法，它不適用於室內，用於確定某人在某個特定時間何時更新了用戶的位置？例如，它能告訴我這個用戶是在購物中心的CVS中，而不是隔壁的Walgreens？或者甚至可以告訴我我在雜貨店的奶酪過道里？

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madgwick /馬奧尼軸約定

我有問題，這馬奧尼/ madgwick實施有人能說一下關於 MPU-9250 MadgwickQuaternionUpdate（AX，AY，AZ，GX，GY，GZ，我，mx，mz）; 和另一示例 BNO-055 MadgwickQuaternionUpdate（AX，AY，AZ，GX，GY，GZ，MX，MY，MZ）; 代碼來自在第一示例中的Z軸的github用戶kriswiner 被否定而它在功

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如何使用陀螺儀和磁力計來計算標題

我有陀螺儀和磁力計的原始數據。根據這些數據，我必須計算標準信息，精確度爲1Deg。我想知道，有沒有任何算法可以幫助我使用提供的準確性來獲取標題信息？任何文章或任何鏈接也將有所幫助。感謝

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Android：磁力計數據偏差

我想從加速度計，陀螺儀和磁力計數據中估算航向。我從here實施了一個補充過濾器。我在想的是，我手裏拿着電話，我直線走了15步，我試圖估算上面鏈接中給出的歐拉角。但是當我繪製原始數據時，我發現磁力計數據有偏差。這裏是原始傳感器數據的圖像。我的問題是：我怎麼估計歐拉角，使他們表示我走在一條直線。

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從一個學校項目得到mpu 9150

的鈣化值，我們得到了一個mpu 9150（陀螺儀/加速度計/磁力計（？）），我們希望得到滾/俯仰/偏航/標題。我使用了一個在libary中作爲例子的代碼，但它只給出了這種格式的原始數據：ax/ay/az/gx/gy/gz/mx/my/mz。那不是我們想要的。我設法用下面的代碼片段來獲得側傾和俯仰至今： roll = atan2(ay, az)+PI; pitch = atan2(-ax, a

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UNITY 3D磁鐵腳本

我正在研究一個Google Cardboard項目，現在我有一個Android的演示，你可以在特殊場景中看到我在UNITY 3D中構建的一切，工作正常&看起來不錯，但是我真正想要的是：我想按下Google Cardboard磁鐵按鈕時向前走。我在網上發現了一些腳本，但我不知道如何讓這些腳本在我的UNITY項目中工作。有人可以幫我進一步嗎？

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我正在努力使用android磁力計和陀螺儀傳感器

我正在創建一個GPS導航的android移動應用程序，我決定使用加速計和磁場傳感器。我知道我可以使用旋轉矩陣來查找用戶的方向。這篇文章幫助我理解了價值的含義。 Convert magnetic field X, Y, Z values from device into global reference frame 但是我似乎無法得到旋轉矩陣，getRotationMatrix（float I，f

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不用校準計算偏航角

假設我們有加速度計和磁力計。我想知道是否有一種方法可以在不校準磁力計的情況下計算偏航角，如果 - 相對於磁性北極的偏航角不需要精確;所以當設備指向磁北時，偏航角不需要爲0，它可以是任何程度的。但是偏航角度需要相對於旋轉精確，這意味着當設備旋轉時，偏航角度的變化需要正確反映實際程度的變化。感謝，

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iOS默認參考框架上的真正和磁航向估算

我目前正在研究iOS的航向估算，我正在使用CoreLocation記錄trueHeading和magneticHeading，我還記錄了原始磁力計數據以及校準的磁力計數據。我發現在默認參考框架CMAttitudeReferenceFrameXArbitraryZVertical中，校準磁數據總是爲0。難道我做錯了什麼？此外，在一些論文中，我找到了一個計算磁力計航向的公式。公式如下： H = -