ransac

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我在Android應用程序中使用solvePnPRansac函數。使用相同的輸入參數時，它返回不同的結果（rvec，tvec和狀態）。這是正常行爲，還是我有內存損壞？

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*對不起，如果我的英語不好-.-」問候，我是一個學生，只有既OpenCV的或缺乏經驗Java我試圖製作一個程序，可以將兩個圖像用SIFT和RANSAC拼接成一張全景圖像，我也下載了OpenCV Library 2.4.6版本。： sift1.detect(imgA, keypoint1); 這是我的計劃的一部分： fileA = getIntent().getStringExtra("f

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使用estimateRigidTransform而不是findHomography

以下鏈接中的示例使用findHomography來獲取兩組點之間的轉換。我想限制轉換中使用的自由度，所以想用estimateRigidTransform替換findHomography。 http://docs.opencv.org/doc/tutorials/features2d/feature_homography/feature_homography.html#feature-homogra

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在Opencv中只用平移，旋轉和縮放來計算Homography

我確實有兩組點，我希望找到它們之間的最佳轉換。在OpenCV中，您有以下功能： Mat H = Calib3d.findHomography(src_points, dest_points); 返回你一個3x3單應矩陣，採用RANSAC。我的問題是現在，我只需要翻譯和輪換（&也許是規模），我不需要仿射和透視。事情是，我的觀點只有2D。（1）是否有函數來計算類似單應性但具有較少自由度的東西

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擬合角度數據的策略

我有一組角度。分佈大致可描述爲：有一個通常是幾個值非常接近（0.0-1.0開度）到正確的溶液也有嘈雜值從正確的結果是很遠，甚至相反的方向是否有這樣一個問題的共同解決方案/策略？對於多維數據，我會使用RANSAC--但我的印象是在一維數據上應用Ransac是不尋常的。另一個問題是計算角度的平均值。我讀過一些關於如何通過使用矢量來計算角度平均值的帖子，但我只是想知道是否沒有一個解決這兩個問題的

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在計算機視覺中使用SIFT的RANSAC

目前，我正在做一個計算機視覺項目。我使用SIFT Matlab程序：http://www.vlfeat.org/overview/sift.html代碼。然而，它給了我兩個矩陣，一個是比賽，另一個是距離。我不知道如何將這些信息轉換爲像素值，因爲在下一步我必須使用RANSAC來獲得最佳匹配。有人會幫我嗎？

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使用RANSAC找到正確的點匹配

我有2張圖片。每個圖像中每個圖像的兩個方格的角點都有8個點。我需要找到它們之間的相應正確匹配。所以，當我將64個可能的匹配組合傳遞給RANSAC（findFundamentalMatrix）時，它給了我7個匹配，這些匹配被認爲是inliers，但是，他們證明是所有錯誤的匹配。因爲很多天試圖弄清楚什麼可能是錯的，我一直在撓頭。由於我是OpenCV的新手，我需要一些幫助來解決它。由於

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五點基本矩陣估計的桑普森誤差

我使用了Nister的5點方法來計算基本矩陣。使用RANSAC和Sampson錯誤閾值進一步改善了異常值抑制。我隨機選擇5個點集，估計基本矩陣並評估匹配向量的Sampson誤差。其Sampson誤差低於閾值t的點座標（在我舉例的示例中設置爲0.01）被設置爲非正常值。對所有基本矩陣都重複這個過程，我們保留一個具有最高得分的內點。我已經注意到d的大部分值，即sampson錯誤的向量太大：例如，如果

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RANSAC多元迴歸

我使用RANSAC作爲我的穩健迴歸方法。我發現了一個整潔的工具箱here，它由Marco Zuliani執行RANSAC。我看到有一個線和一個平面的例子，但是如果多變量回歸中有許多獨立變量會怎樣。無論如何修改代碼來處理這個？我到目前爲止所嘗試的是修改3D代碼來處理N維。當我這樣做的時候，我把所有的觀點都看作是inlier，我知道這可能是不正確的。這是過度擬合的數據。以下是我厭倦的修改。對於te

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如何刪除圖像糾正中的異常（MATLAB）

我複製此代碼以進行立體圖像糾正。我在工作的圖像中留下了異常，我想知道如何修改代碼來處理這個問題。我已經充滿信心和門檻，但沒有任何工作。 [fMatrix, epipolarInliers, status] = estimateFundamentalMatrix(... matchedPoints1, matchedPoints2, 'Method', 'RANSAC', ... 'NumTri