rotational-matrices

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TYPE_ROTATION_VECTOR，TYPE_ORIENTATION給出了不同的結果，也有偏差

我已經爲旋轉向量和方向向量實現了偵聽器，但我知道它的折舊我想測試兩者。我知道旋轉矢量是推薦的融合傳感器&但是根據它的北（的值[0]通過getOrientation返回（rotationMatrix，值）geaving軸承0）不與朝北從取向傳感器相匹配。我也從遊戲商店的不同應用程序計數，方向傳感器值似乎更接近他們。此外多次我的方位角值[0]從Rotation_Vector然後getOrient

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旋轉矩陣 - 圍繞旋轉框旋轉球

我有一個3D框：center point = (a,b,c),width = w, height = h, depth = d。中心點不是原點。我在盒子上有一個球（互相碰觸），它的center和radius。我可以旋轉盒子（圍繞X軸，但它的中心位置相同..），我希望球堅持住盒子。所以球需要隨着盒子旋轉。旋轉的角度是45度。我試着這樣做：我定義旋轉矩陣繞X軸： mat[3][3] 1,

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3D剛體平移和旋轉

我一直在努力的蟒蛇實施工作，如何使用Python解決以下問題：我們分A，B，C，d形成一個剛體一些未知3D平移和旋轉應用到剛體我們現在知道的座標，b，C 我們要計算座標d 我所知道的，到目前爲止：試圖用「簡單」歐拉角計算要做到這一點似乎是一個壞主意，由於萬向鎖等第4步，因此會涉及變換矩陣，一旦你知道了旋轉和平移矩陣，它看起來像這一步很容易使用這些中的一個： http://www.lfd.

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如何在min3d中使用傳感器旋轉矩陣來旋轉解析對象

我想旋轉從min3d中的.obj文件解析的對象。我需要使用從傳感器獲得的旋轉矩陣。我知道如何在純OpenGL中做到這一點，但我無法弄清楚使用什麼（min3d.core.Renderer可能？）以及如何在min3d中使用。我喜歡min3d，它很好地解析.obj文件，所以我不想放棄它，並使用純粹的OpenGL。我知道我可以使用rotate（）方法，但它使用歐拉角，我需要使用旋轉矩陣。下面的代碼

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相對於z軸旋轉球體的集合

我有存儲在numpy數組中的球體中心的座標（x，y，z）。我希望能夠相對於Z軸旋轉球體，但會得到奇怪的結果。我的代碼做了旋轉，但它似乎也在向上和向右移動它。也許這是旋轉的預期結果，但我不認爲它是。這裏是我的代碼： theta = math.pi/6 ct = math.cos(theta) st = math.sin(theta) z = np.array([[ct, -st, 0], [

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Three.js：在場景的角落顯示世界座標軸

這可能是一個非常基本的問題，但我還沒有找到解決方案，它一直在竊聽我。我想在Maya中顯示箭頭，指示相機右下角的世界座標方向（x，y，z），這樣當在相機周圍旋轉相機或移動場景時，你仍然可以識別世界座標的方向。我試圖用兩種不同的方法來實現這一點，至今都沒有成功。我有一個使用THREE.ArrowHelper類的三個箭頭的對象，我們暫且稱它爲XYZ。第一種方法是讓XYZ成爲場景的一個孩子，併爲其提供一

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Simulink中的旋轉矩陣

我想在Simulink中創建一個均勻的矩陣，以模擬物體在空間中的旋轉和平移。如何創建一個4x4矩陣，將其作爲輸入角度給定？例如通過X軸與Z軸的旋轉相結合的翻譯將在MATLAB： %Supposing the input is in = [a, b] %translational part: transl = eye(4); transl (1,4) = in(1); %Rotati

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獲取節點層次結構中的節點以面對相機（廣告牌）

我需要使節點層次結構中的節點面對相機，或者換句話說，就是做廣告牌。對於每個節點，我將它的世界矩陣和世界旋轉存儲爲一個四元數。據我所知的四元數，我想要的操作是獲取相機四元數和節點的旋轉四元數之間的差異，並簡單地通過所述差異來旋轉節點。我的相機存儲爲歐拉角度，所以我通過首先創建X軸旋轉，然後Z軸旋轉（我沒有Y軸旋轉）並將它們相乘來構造相機四元組。從那裏獲取差異並最終創建一個旋轉矩陣並將其與節點

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如何使用旋轉矩陣的旋轉角度對應於度

我正在嘗試使用旋轉矩陣在Java中旋轉一個框。（我用的是LWJGL和油滑2D庫）我的代碼來繞中心點1點是這樣的： point1X = (float) (centerX * Math.cos(rotation) - centerY * Math.sin(rotation)); point1Y = (float) (centerX * Math.sin(rotation) + centerY *

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分而治之的矩陣旋轉

我試圖解決第二個問題b和d子問題，從這個練習：http://courses.engr.illinois.edu/cs473/sp2010/homework/hw1.pdf 我解決了B向下列方式：我的第一個問題是：我的解決方案對於問題2/b是否正確？我的第二個問題是：我應該在問題2/d中做什麼？這對我來說有點奇怪。感謝您的時間和幫助。