rotational-matrices

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我正在開發一個應用程序，它使用設備傳感器來確定用戶x軸旋轉和y軸間距（基本上用戶旋轉在一個圓圈內，仰望天空或仰視地面）。我使用android Sensor.getRotationMatrix和Sensor.getOrientation函數爲手機開發了此應用程序，然後使用前兩個生成的方向值。我現在將我的應用移至Project Tango平板電腦，這些值似乎不再有效。我已經研究過PT，看起來這是在Qu

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從隨機生成的法線向量的座標轉換

我試圖隨機生成一個擬合例程的座標轉換，我正在用python編寫。我想旋轉關於原點的數據（一堆[x，y，z]座標），理想情況下使用我已經創建的一組隨機生成的法線向量來定義平面 - 我只想將每個平面已經定義好，它位於z = 0平面。這是我的代碼片段，應該照顧一旦我有我的轉換矩陣的事情。我只是不知道如何從我的法線向量中獲取我的變換矩陣，並且如果我需要一些比numpy更復雜的東西。 import mat

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兩個攝像機系統之間的旋轉矩陣

當我從一個公共座標系統獲得每個攝像機平面的旋轉矩陣時，我試圖找到兩個攝像機系統之間的旋轉矩陣用於極線幾何。我遇到this問題，其中接受的答案表示接受一個與另一個相反的乘數，我想知道這是爲什麼？

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3d對象上的旋轉增量關閉

我可以圍繞一個軸旋轉對象，但θ非常關閉它應該以1度爲增量從1度旋轉到45度，但它的效果遠不止於此。我將θ（th）從度數轉換爲弧度，但問題仍然存在。下面就來旋轉 https://www.dropbox.com/s/bnc7m4fxipicizr/rot2.gif 的動畫鏈接的代碼如下：我使用的是八度4.0這就好比MATLAB clf [Z,Y,X] = cylinder(10:-1:0, 50

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cvCalibrateCamera2 - 如何正確定義旋轉矩陣？

我嘗試使用cvCalibrateCamera2，但我得到的是旋轉矩陣定義不正確的錯誤： ...calibration.cpp:1495: error: (-5) the output array of rotation vectors must be 3-channel 1xn or nx1 array or 1-channel nx3 or nx9 array, where n is the n

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Python Numpy將旋轉矩陣應用於陣列中的每一行

我有一個旋轉矩陣，並使用.dot將它應用於新值。如何將它應用到numpy數組中的每一行？ numpy的數組類似： [-0.239746 -0.290771 -0.867432] [-0.259033 -0.320312 -0.911133] [-0.188721 -0.356445 -0.889648] [-0.186279 -0.359619 -0.895996] 想要做這樣的事情，

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獲取3個矩陣的矩陣乘積

我有3個3X3矩陣存儲在numpy數組中。我想獲得產品，計算旋轉矩陣。目前我在做什麼是 rotation_matrix = (a * b * c)但我不知道這是矩陣相乘正確的方式 - 我應該使用.dot我也試圖與rotation_matrix = pre_rotation.dot(result_pre_tilt).dot(post_rotation) 和rotation_matrix = np

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附加多個圖像全景圖以形成完整的全景圖

我正在使用opencv stitcher代碼。在stitcher.cpp中，有剩餘組件功能，其中獲得屬於全景的圖像的最大集合，並且所有其他圖像被拒絕。我已經改變了代碼，並且能夠獲得更少的小集以及最大集。現在爲了合併這些最小的集合，我必須找到每個圖像相對於最大集合的中心圖像在較小集合中的相對旋轉。假設我有6張圖片，獲得兩組圖片。 Set1（1,2,3,4）和Set2（5,6）我知道旋轉1,2,3

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使用matplotlib旋轉矩陣使用旋轉矩陣

我想在2D空間中旋轉一個圖形（由線組成）。我使用這種技巧：（1）我在原點翻譯圖形。旋轉點在（0,0）（2）我執行旋轉（3）我把圖回來問題來自我的旋轉功能。不知道爲什麼它不起作用，因爲我使用了旋轉矩陣。您不需要必須查看整個代碼，只需查看「旋轉」功能和「動畫」功能即可。你會看到我發表評論來幫助你。如果你執行整件事，你會看到一條線緩慢移動。我不知道它是什麼，但它不是預期的結果。我應該看到我的身

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C＃旋轉（轉換）問題

我正在嘗試創建程序，其中將在畫布上繪製魚類列表。（下一步將根據一些計算改變魚類的位置）每個魚都由位圖表示（png文件7x12像素與魚的圖片）。我創建了FormBox，它是PictureBox，它是我的繪圖畫布。它有大小640x480像素。在下面的代碼是我使用的簡化代碼（我切斷了所有不需要的東西）。我的問題是轉矩矩陣，此時只有旋轉。問題是類魚在方法來繪製（）這裏我試圖做一個改造的探討，此刻