排序2D座標

我在找到相同校準工件的多個視圖中的相應點時遇到了問題。下面您可以看到校準目標的示例圖像。排序2D座標

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我需要排序所有圓形標記的二維座標，並確保在所有視圖中的相應（相同）的標記物具有在標記矢量相同的索引。任何人都可以給我一個線索如何處理這樣的事情？非常感謝。

來源

2011-04-05 Marcin

那些是管道的開口？ – 2011-04-06 18:27:19

否。此目標僅用於圖像處理目的。 – Marcin 2011-04-07 05:50:17

我不知道我完全明白你想要什麼，但我可以幫忙。

你的神器是不錯的，因爲它是一架飛機，所以你可以從一個圖像走向另一個圖像與單應。一旦你有了homography，你的問題或多或少地完成了。

我曾經寫了一個程序，這樣做：

加載圖像（cv::imread()）
計算SURF功能（cv::surf()）
匹配的特徵在一起（使用最小二乘特徵之間）
使用openCV的findHomography()與CV_RANSAC

基本上，你會得到類似的東西：http://blogs.oregonstate.edu/hess/files/2010/10/sift_demo_screenshot1.jpg

而我認爲這是你想要的：你有一個轉換，匹配你的兩個圖像之間的標記。（這種變形是一種單應性，比我給出的鏈接中的一束線要少得多，這是一個小矩陣，它可以「吞食」圖像1中標記的座標，並「回退」相應標記的座標在image2中（使用SIFT代替SURF，但它們幾乎完全相同）

來源

2011-04-05 11:20:54 Fezvez

我認爲我的問題有點不同。我得到了計算圓形標記的二維像素座標並返回point2D矢量（標記位置）的程序。我需要的是對標記進行排序，並確保（例如）第一張圖像中的標記i = 5的標記與所有其他圖像中標記i = 5的標記相同。 – Marcin 2011-04-05 11:38:19

太棒了！如果我理解正確，對於每個圖像，您都可以獲得一個'矢量'，它們中的每一個代表圖像i中標記的二維座標。現在，對於每張圖片，您都有一個「矢量」，您是否想知道在索引i處它是否始終是相同的標記？我將給出2個圖像的方法：直接將'cv :: findHomography（）'應用於這兩個向量。你現在有一個'H'矩陣。對於第一個圖像的每個Point2D（我們稱它爲'vec1 [i]'），你必須有'constant * vec2 [i]〜= H.vec1 [i]'。（記得在每個'vec [i]''末尾添加1） – Fezvez 2011-04-08 09:01:02

您仍然可以使用類似的方法。與Fezvez將特徵檢測（圖像中的哪些點是有趣的）和特徵描述（關於該點的特徵）相結合的方法不同，您自己的代碼已經提供了一個檢測部分（圓心位於哪裏）。不同於Fezvez的方法。

現在您需要生成一組假定的匹配（猜測哪個集合對應哪個集合）。你可以在每個圓圈位置使用特徵描述符來做到這一點（可能有一個大窗口）。有關在特定位置提取描述符的示例，請參見此vl_sift section on custom frames。請注意，您可能需要將圖像重新歸一化以說明局部仿射變形。使用SIFT的距離比測試或其他系統的潛在其他距離度量。

一旦你找到了匹配，你就可以將它送入像OpenCV的findHomography這樣的強大的單應性求解器來拒絕異常值（由於噪音/其他問題不可避免地產生的無效匹配）。

或者，您可以手動建立矩形等角點的點對應關係，並將其提供給單應性求解器。

所有平面表面（如校準目標）的透視投影可以通過單應相關聯。任何你想在標記身份方面做的事都可以從變換中退出。

來源

2011-04-06 18:07:39 peakxu

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